广义动量相关论文
协作机器人和操作人员共享工作空间,操作人员安全是人机协作领域首要考虑的问题和强制性约束,有效地对人机碰撞检测是保证操作人员......
安全性是协作型机器人的关键属性,并已成为当今的研究热点。为保证人机协作过程中的安全,机器人必须能够准确检测外部无意识碰撞并......
正则运动方程的两组（或个）式子原本只是基本对称，而不是完全对称．较好的完全对称方案，前人旱已设计好了．本文将介绍两种方案，一种是采用矩......
运用矢量力学的方法讨论了转子各广义动量的物理意义,说明了分析力学中的广义物理量与矢量力学中对应力学量分量的区别与联系.......
作为《理论力学》课程的教学内容之一,教材中一般都给出了拉格朗日方程存在循环积分的充分条件.若拉格朗日函数中不显含某些广义坐......
分析力学中低维力学系统的能量方程因其具有明晰的物理意义而得到了广泛的应用.对于高维力学系统应有相应的能量方程.本文运用广义......
用幺正变换的方法,求出了RLC介观电路中的广义坐标与广义动量、动力学坐标与动力学动量的测不准关系,从而发现前者与时间无关,后者......
从协变形式的Hamilton原理得到粒子的运动方程，给出相对论性粒子广义动量用协变矢量表示的正确形式，并讨论了电磁场中带电粒子系统的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对四元数和对应广义动量表示的刚体定点动力学方程，利用一种位移格式的微分一代数方程积分方案，实现了非独立广义动量表示的拉格朗......
自1687年牛顿的名著《原理》首次出版以来,牛顿力学经过300年的发展,今天人们才开始对它有比较完整的认识。在这个经典的领域中,仍......
现阶段等时摆的研究主要集中于证明旋轮线为摆锤运动轨迹,难以说明旋轮线作为等时摆线的唯一性。本文通过引入抽象的广义坐标和广......
在工业机器人机械臂加工目标定位控制研究中，为了克服工业机械臂系统的非线性、强耦合性以及机械臂与加工目标的接触力难以精确测量......
安全问题一直是机器人应用领域研究的热点问题之一。净化机器人作为集束型设备的重要组成部分,其安全性与可靠性影响到整条生产线......
广义坐标与广义动量的对易关系是否满足,存在着不同的观点。本文首先证明了球坐标系不“动量”与“坐标”的对易关系与直角坐标系......
利用泛函分析和广义正则方程得到一个统一算子方程,能够描述几乎一切物理学科的所有边值问题。例如电动力学、固体力学、流体力学......
