PMSM相关论文
针对传统滑模控制的永磁同步电机抖振问题,提出了基于动态滑模的永磁同步电机无传感器控制策略。设计了基于指数趋近律和切换函数的......
This paper analyzes the reason of Low-speed vibration in an electric vehicle,builds the mathematical equation of powertr......
电梯超载保护装置可以起到对电梯及电梯乘员提供安全保护的作用,那么如何高效、准确地检测电梯超载保护装置就显得尤为重要。本文......
多电机同步控制是电机运动学控制领域的重要研究方向,在新能源汽车电控驱动、数控工业平台和机器人智能同步等方面应用广泛。由于......
随着电动汽车的广泛使用,其安全问题也越来越多,电动汽车的安全行驶离不开车载电机的正常运行。因永磁同步电机(Permanent Magnet S......
介绍了一种纯电动汽车用永磁同步电机系统的堵转控制包含对原理、法规要求过程分析、测试方法及策略控制应用,通过对永磁同步电机的......
针对传统MRAS中转速环利用PI调节器时存在抗扰动能力较弱、系统精度较低等问题,用滑模控制器控制转速环,提出基于改进MRAS的永磁同步......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、结构简单和稳健性强等优点,在医疗、航空航天和城市轨道交通等......
电机控制器是新能源车辆动力系统的核心之一,其性能的优劣将直接影响整车动力性、经济性、安全性、可靠性等。目前以DSP为核心的传......
泥浆脉冲信息传输是目前随钻信息传输技术中应用较为广泛的一种。连续波泥浆脉冲装置是一种能够对所观测的数据进行高速传输的技术......
由于化石能源的开发,传统燃油汽车的尾气产生许多环境污染物。电动汽车具有无污染和低噪声等优点,是解决资源匮乏和温室效应问题的......
随着科学技术的飞速发展,永磁同步电机(PMSM)由于其拥有的优点在许多工程应用场所得到广泛应用,比如其运行稳定度高,体积质量小,可用......
随着全球能源结构的不断优化调整,中国开始将清洁能源作为重点发展对象。电能作为一种高效的清洁能源,有望在未来可以逐渐取代传统......
近年来,自动驾驶汽车已经成为汽车领域的研究热点和产业增长的新动力。目前的自动驾驶转向控制主要是基于电动助力转向系统(Electri......
机电驱动器(EMA)具有结构紧凑、污染小、易维修且效率高等特点,常常作为液压作动器的替代应用于航空航天、船舶等领域。本文以大负载......
在全球节能减排的大趋势下,我国汽车行业积极实行升级换代。基于无位置传感器控制的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Mo......
随着现代工业朝着自动化、智能化方向发展,电机在其中起着越来越重要的作用。与直流电机、感应电机等传统电机相比,永磁同步电机(Pe......
永磁同步电机(PMSM)结构简单、运行稳定、功率密度大,广泛应用于高性能调速系统。笔者以PMSM为控制对象,分别设计了电流环PI控制器、......
通过优化驱动光栅的电机PI控制器参数确定方法,加强了伺服电机的定位精度及稳定性,提升了单光路可调谐TEA CO2激光器的弱线输出稳定......
永磁同步电机凭借自身可靠性高、功率密度大、体积小等优点逐步成为交流调速系统的核心,被广泛应用于电动汽车、数控伺服、轨道交......
永磁同步电机(Permanent-magnet synchronous motor,PMSM)相比于其他类型的电机,其体积小、功率因数高、转矩密度高、效率高,由于这......
在电动汽车用驱动电机中,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)具有较高的功率密度,在相同的功率等级下,电机的体......
永磁同步电机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)因其工作效率高同时具有较小的转动等特点在工业生产领域扮演重要的角色......
学位
为解决三电平逆变器中点电位的漂移问题,采用虚拟空间矢量的控制方法,结合简化三电平矢量控制系统实现对PMSM的控制,分析了电机的......
随着全数字式控制系统的出现,交流伺服电机凭借效率高、结构简单的优点,在国防、工农业生产和日常生活中得到广泛的应用。交流伺服......
本文研究了某火控预研项目(浮空平台火控系统)的关键技术之一——浮空平台的快速检测与控制。 文中论证了平台目标跟踪伺服控制......
永磁同步电机(PMSM)具有体积小,启动转矩大,磁能密度高的特点,已经成为伺服控制领域的重点研究对象,并广泛应用于对电机性能有较高......
随着EPS系统研究的深入,EPS系统逐步取代液压助力转向系统,成为汽车转向助力系统发展的主要方向。作为EPS系统重要部件的助力电机......
永磁同步电机(PMSM)具有效率高、转动惯量大、动态响应速度快等优点,在大功率交流传动领域具有明显的优势。而永磁同步电机是一个......
空间站螺钉旋拧工具是空间站建设、舱内维护以及宇航员出仓维修等任务所需的重要工具之一。人工旋拧螺钉方式在空间站中很难实现,......
关节机器人是当今工业领域最常见的机器人之一,随着我国制造业的快速发展,对关节机器人高精度控制提出要求,关节机器人控制研究将......
电抗参数是永磁同步电机(permanent magnet synchrobous motor,PMSM)设计中的关键参数之一,对于研究电机性能指标和运行特性至关重......
近些年来,随着工业生产需求的不断提高,以机器人为核心的自动化生产线受到越来越多的关注。与传统的刚性机器人相比,柔性关节机器......
近年来,电力电子技术蓬勃发展、微控制器及DSP芯片逐渐趋于大众化、钕铁硼(Nd Fe B)等新型永磁材料在电机制造技术以及现代控制工......
在改革开放新的背景下,绿色新能源和环保意识被越来越多的人重视,这样良好的趋势就大力促进了电动汽车行业的高速蓬勃发展。电动汽......
在动车、高铁、地铁等牵引控制系统中,为了解决传统速度传感器在永磁同步电机上操控精度低、稳定性差的问题。利用电机自身参数,构......
[摘 要]通过对PMSM数学模型的建立,研究了PMSM的矢量控制理论,介绍了其矢量控制调速方案的控制策略与实现算法,最后给了基于DSP2407A......
摘要:本文以内插式永磁同步电机即d、q轴电感不相等的低压大功率永磁同步电机为控制对象,对其控制系统展开研究与设计,根据极值定律求......
摘要:该文以双Y移30°六相PMSM为研究对象,针对电机断相故障,提出了直接转矩容错控制算法;为增强系统的鲁棒性能和动态性能,设计了滑模......
摘 要 对永磁电机弱磁控制做了深入的分析,给出电梯系统弱磁控制的方法,可适用带有加减速的位能型负载的系统。通过实验证明了方法的......
提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题.该新型滑模观测......
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二......
为了克服传统的矩阵变换器驱动的永磁同步电机矢量控制系统需要速度位置传感器而使其运行可靠性降低及制造成本提高的缺点,研究了......
为实现永磁同步电机高性能控制,提出一种基于神经网络左右逆协同的解耦控制方法。该方法通过对永磁同步电机的数学模型进行可逆性......
针对感应电机控制设计中,转子位置和转速反馈信号难以测量的问题,综述了无传感器技术中的Kalman滤波技术在异步电机以及同步电机控......
转速估计是永磁同步电机无速度传感器下转速跟踪控制首要解决的问题,因在定子磁通中含有转速信息,给出了一种基于模型参考自适应(M......
以永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统为研究对象,在空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的基础上,提出一种电流传感器的故障诊断及其容错控制方......