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针对感应电机控制设计中,转子位置和转速反馈信号难以测量的问题,综述了无传感器技术中的Kalman滤波技术在异步电机以及同步电机控制中的应用.详细阐述了扩展卡尔曼算法的工作过程并指出其缺点,列举多种Kalman技术的改进算法及应用,并针对目前尚存的少有人研究的领域提出Kalman技术的研究前景.
基于Kalman滤波方法的感应电机控制研究
【摘 要】
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针对感应电机控制设计中,转子位置和转速反馈信号难以测量的问题,综述了无传感器技术中的Kalman滤波技术在异步电机以及同步电机控制中的应用.详细阐述了扩展卡尔曼算法的工
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院,昆明,650500;云南白药集团股份有限公司,昆明,650500
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2016年1期
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