【摘 要】
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电机控制器是新能源车辆动力系统的核心之一，其性能的优劣将直接影响整车动力性、经济性、安全性、可靠性等。目前以DSP为核心的传统电机控制器软件响应速率较低，而整车智能化又对控制器的处理能力提出了更高的要求。针对此问题，分析建立了PMSM旋转坐标系下的数学模型，详细阐述了PMSM空间电压矢量控制基本原理，基于低延时、并行工作方式的FPGA实现电机控制器核心SVPWM算法设计，利用同一测功机台架分别实验
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电机控制器是新能源车辆动力系统的核心之一，其性能的优劣将直接影响整车动力性、经济性、安全性、可靠性等。目前以DSP为核心的传统电机控制器软件响应速率较低，而整车智能化又对控制器的处理能力提出了更高的要求。针对此问题，分析建立了PMSM旋转坐标系下的数学模型，详细阐述了PMSM空间电压矢量控制基本原理，基于低延时、并行工作方式的FPGA实现电机控制器核心SVPWM算法设计，利用同一测功机台架分别实验测试以DSP、FPGA为核心的电机控制器匹配同一台峰值扭矩为2 000 N·m的精进电机，测试其各转速下扭矩响应，并按照GB/T18488.2-2015做效率测试，完成扭矩响应对比与效率占比对比，通过台架试验，结果验证了FPGA电机控制器具有优良的动态响应性能与控制性能，能明显提升系统效率。
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