测功机用PMSM温度补偿方法设计

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近年来,电力电子技术蓬勃发展、微控制器及DSP芯片逐渐趋于大众化、钕铁硼(Nd Fe B)等新型永磁材料在电机制造技术以及现代控制工程中发挥越来越重要的作用。永磁同步电机以及其组成的电机伺服传动系统在工农业、航空航天以及民用行业等领域被广泛应用。在测功机系统中,由于需要测量不同转速下电机的性能参数,而电机温度变化导致系统功率降低以及测量误差增大。温度升高,直接影响电机永磁体磁链的大小以及定子绕组阻值,从而导致电机的实际输出转矩发生波动。因此为了使测功机系统更加准确、高效工作,就需要在速度闭环控制的前提下降低温度对于系统的影响,对其控制方法进行研究改进,使系统控制效率提高,测量参数误差减小。本文针对这一问题,提出一种新的前馈温度补偿策略,结果证明能够有效抑制温度变化对电机输出转矩产生的影响。首先,根据永磁体以及定子绕组材料的特性,通过仿真得到磁链和绕组阻值在不同温度下的参数,对其进行数据拟合得到磁链和绕组阻值两者与温度之间的数学表达式。然后,根据永磁同步电机内部结构关系以及工作原理搭建电机动态数学模型,由于在A、B、C坐标系中电机参数耦合性强,无法对其进行有效的控制,所以通过坐标变换将其等效为d、q坐标系下的数学模型,使得其参数耦合性降低,从而得到励磁电流4)(9)和转矩电流4。因为4)((9)=0的控制方式性能好,所以本文选择此方式作为矢量控制策略。然后,根据各个模块的实现方法,建立了坐标变换、SVPWM算法以及PI控制器等simulink仿真模型,并利用神经网络工具箱函数建立BP神经网络仿真模型,将其与传统的矢量控制系统相结合,设计了有效的温度补偿方案,对整个系统进行matlab/simulink仿真,通过对比补偿前后的的仿真结果,证明了此方案的有效性。最后,以额定功率7.5k W,驱动电压72V的PMSM为对象,结合测功机台架对整个系统进行实验验证,实验结果证明此温度补偿方法能够有效抑制温度变化对系统输出转矩的影响。
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