滑移率控制相关论文
随着经济高质量的发展,人们的生活水平显著提高,人们对旅游的热情也持续高涨。由于拖挂式房车具有内部空间大、内部设施完善以及可......
颠簸路面下汽车紧急制动时,由于轮胎的上下跳动,传统的防抱死制动系统为了保证车轮滑移率易频繁增压、减压,从而导致制动力不足,甚......
针对目前滑移率控制的鲁棒性、复杂性与实际应用之间的矛盾,提出基于线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法。首先,对建立的ABS模型进......
汽车制动控制是汽车电子领域备受关注的研究问题。防抱死制动控制以及在传统机械制动系统中附加能量回收功能的混合制动控制不仅可......
随着生存环境的恶化,人们对环境问题的日渐重视,对于汽车尾气的管理也越来越严格,因此各大汽车生产商在研究尾气处理的同时,也在积......
由于石油等燃料属于不可再生能源,而如今汽车的保有量一直呈现增长趋势,因此电动汽车技术成为解决能源与环境危机的必然发展趋势。......
本文建立了汽车制动的单轮数学模型,针对汽车制动系统非线性时变的特点,提出一种基于滑移率控制的模型参考自适应控制,通过运算单......
传统液压制动系统中，系统的控制性能一直受限于执行器的响应能力。而借助于直流电机，液电复合制动系统的带宽得以扩展从而提升控制性......
在现代汽车上,ABS系统是非常重要的安全性配置,在很多车型上,它已经作为标准的安全配置.rnABS系统的工作是通过调节制动分泵的制动......
基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先......
防滑刹车系统的优化,对飞机起飞、安全着陆起着重要的作用,刹车系统性能的好坏直接影响到飞机及机载人员的安全。飞机着陆过程是一......
以不改变电动汽车原有机械制动系统结构和控制方式为前提，提出一种并联式混合制动滑移率控制方法。该方法明确划分了再生制动控制和......
履带车辆分布式制动器的研究过程中,没有考虑制动过程中履带和地面的滑移问题。然而,在实际制动过程中,履带抱死的情况经常发生,尤......
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆......
分析了机轮防滑刹车系统的工作原理和防滑工作过程，介绍了减速度控制法、有限状态机法和滑移率控制法在3种防滑刹车控制器设计中的......
针对分布式电驱动汽车在复杂路面紧急制动时引起车轮突然滑转或抱死而导致的车辆失去转向能力甚至甩尾的问题,提出了一种考虑车辆......
电动汽车因具有污染少,不需要传统石油能源作为动力源等优点,而成为解决当前能源短缺问题、缓解环境危机的有效方案之一。其中,四......
随着环境和能源问题越来越严重,节能环保的电动汽车在汽车工业中得到了极大的发展。在电动汽车的关键技术中,再生制动能够通过在减......
随着拖挂式房车销量的增加以及鼓式电磁制动器在拖挂式房车上的普及,如何实现对制动器的有效控制成为众多房车厂家关心的问题。牵......
随着环境问题和能源问题的加重,对于新能源汽车的研究越来越炙手可热,电动汽车不仅能量利用效率高,且具有结构简单、传动效率高、......
智能汽车是目前重点研究的汽车技术,将在未来的交通系统中发挥重要作用。减速度跟踪控制可实现车辆精确纵向运动控制,保证安全性,......
电动汽车具有行驶时零排放的突出优点,因此受到了全世界汽车科技工作者的青睐。然而,受限于当前电池技术瓶颈,电动汽车仍然具有“......
提出一种基于车轮转矩优化分配的层次化车辆稳定性控制方法,用于分布式驱动电动汽车的操纵稳定性控制。建立八自由度车辆模型,分三......
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
公交客车在ABS工况下轮胎产生较大的滑移,这时纵向车速和轮速相差较大,不能通过轮速来估算车速。为了研究公交客车纵向车速估算问......
为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和......
随着汽车工业的迅猛发展、汽车保有量的增加及驾驶员非职业程度越来越高，由汽车运输所造成的交通事故、人员伤亡也越来越多。为了降......
学位
汽车在低附着路面上加速或减速行驶时，容易出现驱动车轮过度滑转或打滑的现象。这一现象的出现，可能导致车辆的稳定性和安全性受到很......
采用轮毂电机驱动的电动汽车由于其动力传动系统结构简单和控制模式灵活的特点,已经成为近些年研究的热点。而四轮轮毂驱动电动汽......
