驾驶员意图相关论文
针对P2.5-PHEV起步过程中多动力源和双离合器协调控制问题展开研究,提出一种结合车辆状态与驾驶员起步意图的起步模式决策方法,并制......
纯电动汽车无离合器AMT换挡过程的控制关系到车辆的舒适度,动力性,安全性以及动力系统的寿命.本文针对纯电动汽车无离合器AMT系统,......
提出了AST自动同步换挡系统及其自动换档策略.通过油门踏板分析出驾驶员意图,将其转换为本系统的控制指令:加速度.并通过制定合理......
通过对传统换档规律弊端的分析,对驾驶员意图识别和行驶环境识别的研究,提出了基于驾驶员意图识别和行驶环境识别的智能换档控制系......
本文在发动机扭矩MAP图的基础上,定义了动态扭矩、稳态扭矩的概念,并与加速踏板状态对应形成驾驶员需求扭矩.根据混合动力驱动的高......
驾驶员驾驶行为差异对于汽车的经济性影响明显,本文通过对驾驶意图进行解析研究,为后期控制策略优化提供有效输入.本文提出了不同......
为了能够在不正常超车行为下给予驾驶员警告或者辅助纠正,有必要对超车行为进行辨识与分析。本文基于驾驶模拟器实验数据,结合高......
为了高级驾驶员辅助系统(ADAS)有效地发挥效能,提出了一种驾驶员意图识别方法.基于连续隐马尔科夫模型(CHMM)开发了三种不同的识别......
为辅助驾驶员的横向驾驶操作并减少车道偏离事故的发生,研究了集成式车辆横向辅助系统。在原有的行车环境感知系统和电动助力系......
自动换档策略作为液力自动变速器的核心技术,其准确与否决定着液力自动变速器(AT)的性能发挥。采用传统的二参数换档策略不能完全满......
换挡规律的制定是车辆自动变速器匹配的关键技术之一,传统的自动变速器系统的换挡操纵性能现已不能满足新的交通安全及汽车操控自......
当前乘用车驾驶模式一般都在一个以上,部分车型能够使车主运用自定义方式对驾驶模式进行选择,使场景不同情况下驾驶员需求得到满足......
介绍一种基于LQR算法的车道保持控制方法。采用TLC与DLC联合预警模型结合驾驶员意图识别对车辆当前的行驶状态进行判断并在偏离时......
针对以往双离合器自动变速器(DCT)换挡控制模型未考虑驾驶员意图和DCT结构复杂性的问题,基于DCT结构与原理,建立了发动机与离合器模......
对纯电动汽车起步过程进行了动力学分析,基于模糊控制理论设计了驾驶员意图双模糊辨识系统,通过辨识系统推理出符合驾驶员起步意图......
构建了基于隐马尔可夫模型的驾驶员意图模型,用于辨识不同的驾驶意图。以油门踏板开度以及制动踏板开度等作为输入数据,结合BaumWe......
为适应新一代空中交通运输系统的变化,提出一种考虑驾驶员意图的航空器冲突规避模型.新模型通过对驾驶员意图进行建模,提出了改进......
以混合动力城市客车为研究对象,提出基于加速度的驾驶员加速踏板的踏板控制算法,从而解析出驾驶员意图,更好地操控加速踏板。实际......
从最佳动力性、最佳经济性换档规律的计算切入,同时指出基本换档规律存在的主要弊端,并针对这些弊端提出具体的驾驶员意图和上坡、......
通过对传统换档规律弊端的分析,对驾驶员意图识别和行驶环境识别的研究,提出了基于驾驶员意图识别和行驶环境识别的智能换档控制系......
在社会的不断发展和人们的生活质量不断进步的同时,环境污染和能源短缺的问题也日益加剧,如何针对汽车进行节能减排是一个严峻的挑......
航空安全是空中交通管理的核心,在现行的空中交通管理系统中,航空器的间隔保持任务是由地面管制员通过实时监视和调节完成的。很多......
随着汽车保有量的增加,交通事故越发频繁,人们的生命财产安全受到严重损害。主动安全技术得到各大车企和各国学者的广泛关注。本文......
无级变速器速比控制的关键是确定目标速比,合理的目标速比能够提高无级变速器的换档性能和效率。本文研究了一种基于驾驶员意图识......
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ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为使插电式混合动力汽车输出转矩充分符合驾驶员的驾驶意图,提出了一种模糊控制方法,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。通过......
提出了构建驾驶员意图的模糊控制策略,实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时,提供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求。同时在满足安......
传统的内燃叉车操作时依赖于驾驶员的经验,使用AMT(Automatic Mechnical Tranmission)技术可以提高叉车的自动化程度。但是AMT车辆......
目前,纯电动汽车以其低碳节能、结构简单等优点成为汽车发展的重要方向。其中,四轮独立驱动电动轮汽车(以下简称电动轮汽车)因具备......
在有效减少汽车交通事故的措施中,汽车主动安全占主要地位。旨在改善夜间道路交通环境的汽车LED自适应前照灯系统(LED Adaptive Fron......
电控机械式自动变速器( AMT - Automated Mechanical Transmission)是近年来发展起来的一种新型自动变速器技术,在世界各国受到了......
为了进一步提高微型纯电动货车能源利用率,提出了一种基于驾驶员意图识别的整车控制策略。基于Stateflow有限状态机构建了初级驾驶......
面对当前日益紧迫的能源、环境等全球问题,发展以纯电动汽车为代表的新能源汽车成为了一种重要的解决手段。纯电动汽车较之传统燃......
电控机械式自动变速器(AMT)在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。发展AMT技术对于节约能......
针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退......
汽车从诞生到现在历经了200多年的历史,从起初的机械式变速器到现在的手自一体变速箱,产生了质的飞跃。由于自动变速器在车辆运行中......
驾驶员行为预测能够有效减少交通事故发生,因此,研究驾驶员的意图是非常有必要的。本文根据驾驶行为受到驾驶员驾驶意图和车外部驾......
装载机技术发展动态主要包括(1)常规动态:高效节能、可靠耐用;安全舒适、维护便利;绿色环保,(2)特殊动态:恶劣环境(高温、危险品、污染物......
干式双离合器自动变速器(DCT)的起步过程对其驾驶体验和使用寿命有很大影响;而车辆起步路况和驾驶员操作极其多样化,因此需要随之......