发展纯电动汽车技术是我国科技战略决策中的“铁令”,更是目前解决环境污染和能源短缺问题的最有效途径。电动汽车的经济性问题是制约其推广和快速发展的核心问题,电动汽车的开发成本、续航里程以及动力性能等众多硬性指标无一不与其经济性息息相关。储能系统和驱动系统是汽车发展的关键性要素,也是解决电动汽车经济性问题的两大突破口。四轮独立驱动电动汽车拥有更加精简的底盘结构、更加可观的能量效率和更加柔性的控制特征,已成为现阶段纯电动汽车技术的研究热点。结合四轮独立驱动电动汽车的天然优势,从储能系统和驱动系统两个角度入手,以“开源”和“节流”为导向,通过能量优化管理的手段从多个源头提高电动汽车的综合性能,能够从本质上解决纯电动汽车的经济性难题,亦是本课题所关注和研究的焦点。为了突破四轮独立驱动电动汽车的经济性多源优化问题,本课题提出了基于磷酸铁锂电池和钛酸锂电池的双电池复合储能系统,在此基础上制定了考虑转矩变化率的轮毂电机节能转矩优化分配策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了面向能量管理的四轮独立驱动电动汽车动力学模型,包括纵向动力学模型、复合电池系统模型和轮毂电机系统模型,其中复合电池系统模型包含锂离子电池模型、锂电池容量衰退模型和锂电池热模型,轮毂电机系统模型包含轮毂电机效率模型、功率计算模型和能耗计算模型。其次,采用脉冲电流实验法对锂电池等效电路模型参数进行离线辨识,得到了适用于不同SOC和不同电流倍率的二阶RC等效电路模型。针对复合电池系统的功率分配问题,提出了基于功率频次的逻辑门限值功率分配策略和基于模糊逻辑控制的功率分配策略,充分发挥两种电池的性能优势,提高了能量利用率和使用寿命。以系统总成本和使用寿命为优化目标,以功率分配策略为依据,对复合电池系统参数进行多目标优化,并基于自适应变异差分进化算法对模糊功率分配控制器的参数进行优化,进一步提高了储能系统的使用寿命;最后,针对多轮毂电机驱动系统的转矩分配问题,提出了面向节能的转矩优化分配策略,通过离线优化得到能耗最优的前后轴分配系数。针对电机转矩变化所造成的电流激荡问题,提出了考虑转矩变化率的节能转矩优化分配策略,通过在线优化得到协调效率与转矩变化率的前后轴分配系数,在确保能耗经济性的同时降低了平均转矩变化率和峰值转矩变化率。