随着汽车电子技术的发展和人们对交通安全的重视,各种车辆主动安全系统逐渐兴起,它们能让车辆适应各种行驶状态和道路环境以提高车......

电动汽车的车道保持系统对于提升交通安全具有重要意义。但是目前自动驾驶技术还未完全成熟,完全自主的车道保持系统还不能够适应......

四轮独立驱动电动汽车（4WIDEV）代表汽车工业未来发展的主流趋势,是缓解石油资源匮乏、大气污染及交通安全问题的有效途径。操纵稳定......

为提高四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性,在考虑纵向车速控制的基础上设计了直接横摆力矩控制策略。该控制策略由上下两层组成,上层......

四轮独立驱动电动汽车被认为是目前最有发展前景的电动汽车驱动方案之一.由于采用轮毂电机独立驱动,提高系统的可操作性,使得轮胎......

由于石油等燃料属于不可再生能源,而如今汽车的保有量一直呈现增长趋势,因此电动汽车技术成为解决能源与环境危机的必然发展趋势。......

发展纯电动汽车技术是我国科技战略决策中的“铁令”,更是目前解决环境污染和能源短缺问题的最有效途径。电动汽车的经济性问题是......

随着世界经济的飞速发展,人们的生活质量得到大幅度提升,然而日益严重的空气污染问题,以及全球气候变暖等环境问题得到社会的关注......

传统汽车的稳定性控制多采用制动形式,会对车速造成不可避免的影响,而四轮独立驱动电动汽车(FWIDEV)由四个电机分别单独驱动各个车......

随着科学技术发展,特别是近些年互联网技术飞速发展,人们对驾驶车辆的安全性和智能化程度的要求越来越高,随之电动汽车辅助驾驶系......

汽车工业革命在推动经济发展的同时,也导致了能源危机和环境污染的问题。为了应对能源以及环境带来的双重压力,电动汽车已成为当今......

随着电动汽车产业的不断发展和四轮独立驱动技术在控制和节能方面的显著优势,针对四轮独立驱动电动汽车的研究不断得到企业、高校......

为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统。上位控制器以实际车距与......

针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运......

随着汽车工业化逐步发展,资源短缺日益严重,造成全球能源危机,这也加剧了新能源汽车发展的脚步。四轮独立驱动电动汽车(Four-Wheel......

车辆横摆稳定性控制是电动车辆主动安全性的一个重要组成部分。实时而准确地获取电动汽车行驶过程中的状态变量是实现车辆底盘横摆......

四轮独立驱动电动汽车通过轮毂电机直接驱动车轮,减少了冗长的机械传动装置,可以通过四个电机的独立控制实现不同的主动控制策略,......

四轮独立驱动电动汽车（4WID-EV）能独立实现4个轮胎纵向力的控制与分配,实时保证电动汽车的最佳运行状态.基于单个驱动轮的动力学和轮......

与传统内燃机驱动的车辆相比,新能源和混合动力汽车以其低能耗和低污染,成为目前汽车领域的一个重要研究方向。在新能源汽车的众多......

与全球电动汽车技术高速发展相比,我国电动汽车受限于技术原因,发展的比较缓慢。在专业研究领域尚存在诸多技术上不足与缺陷。尤其......

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为了实现四轮独立驱动电动汽车的动力最优分配,需要汽车中央控制单元实时采集电动汽车的各个车轮速度。实验中利用单片机设计了一......

在能源危机和环境污染问题的双重压迫下,世界各国都在大力推广和发展电动汽车。相比其它形式的电动汽车,四轮独立驱动电动汽车(4WI......

在能源与环境的双重压力下,电驱动车辆已经成为当前汽车工业的发展趋势,其中四轮独立驱动技术更是成为当前相关领域的研究热点,它......

四轮独立驱动电动汽车是电动汽车新的研究方向，它在具有众多优势的同时，由于引入了轮毂电机，增加了非簧载质量，对车辆的操纵稳定性和平......

近些年来,由传统燃油车引起的环境污染与能源危机愈发严重,电动汽车因其节能环保的特点而备受关注。四轮独立驱动电动汽车,采用轮......