B样条曲线相关论文
汽车作为人们生活中必不可少的交通工具,其更新迭代的速度逐年攀升。由于汽车性能、外形方面的研究已基本完善,可改进创新的地方较......
提出了一种天线实时追踪低轨卫星的并联机构无奇异轨迹规划方法。通过建立并联机构的运动学模型，分析了并联机构杆件与动平台位姿的......
数据拟合是数据处理和几何设计中广泛使用的建模工具,通俗化来说,数据拟合即通过某种方法得到一些未知数据,然后找到一条函数曲线......
学位
无人机具有自动驾驶、类型多样、功能全面等一系列优点,因此在全球的许多领域都有着广泛应用。近年来,无人机智能化发展迅速,已经......
针对求解自动导引运输车（automated guided vehicle, AGV）路径规划问题，提出一种基于改进野马优化算法的AGV路径规划。首先，利用非线性......
随着人工智能技术的发展,越来越多具有自主移动功能的机器人出现在人们的生活中,例如疫情期间无接触配送机器人、扫地机器人、菜鸟......
为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击，减少磨损以延长使用寿命，课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象，采用5次非均匀B样......
资源的开采是人类历史发展历程中不可缺少的一项重要环节,然而随着人类的发展,陆地的资源即将被开发殆尽,面临着资源严重短缺的问......
针对快速扩展随机树（RRT）算法在路径规划时，存在速度慢、内存计算大的问题，提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先，将节点距目标......
在实际使用五轴机床进行大批量零件的铣削加工生产中,粗加工是一个重要的部分,其加工时间占整个加工时长的很大一部分,在传统工艺......
工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手臂,其发展水平是衡量一个国家制造业水平高低的重要标准。中国作为制造业大国,研究机器......
全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如......
车联网技术可以大幅度地增加交通流畅性,节省行驶时间.针对基本RRT算法树的拓展具有随机性、路径中存在冗余的节点、规划出的路径......
针对水下机器人路径规划局部最优、迭代次数长的问题，该文提出静态、动态环境下的改进蚁群算法。静态环境下，自动调整信息素挥发因子......
可视化建模是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的理论、方法和技术.水稻......
熔融沉积成型(fused deposition molding,FDM)的填充路径不连续,电机频繁停止极易导致翘曲变形.结合轮廓偏置法和空间填充曲线中的......
智能移动平台集计算机、自动控制、传感器及车辆工程于一体,有望替代人工驾驶并减少交通事故。由线控转向、线控驱动、线控制动等......
曲线采样方法通过选取曲线上一系列的点以近似描绘曲线轮廓,是计算机辅助几何设计及其相关领域的研究重点。已有曲线采样方法主要......
在日常工作的焊接任务中,工人的客观焊接环境通常比较恶劣,且难以全天候保持高度精神状态不休息的工作,而引入焊接机器人可以有效......
轨迹规划是六自由度机器人智能化控制亟待攻克的关键技术之一。保持运动姿态与初始姿态相同的传统姿态控制方法可能导致机器人关节......
激光扫描投影系统可以通过在目标面上投影出待投影零部件轮廓线框的方式来辅助工人装配,使用该系统进行辅助装配可以有效解决由传......
配网带电作业机器人需要对输电线所在环境进行感知,从中提取出需要操作的引线部分,进而完成机械臂的运动规划与夹取操作.在利用激......
通过拓展B样条曲线可以表达复杂边界,并根据建筑意图在参考平面上生成关键点,关键点移动采用梯度法,最终提出了基于B样条的形态创......
影响线反映桥梁结构的固有特性，监测桥梁在不同使用阶段的影响线状态及其变化趋势，对于评估桥梁服役性能有重要意义。但是，桥梁响应的......
基于三次均匀B样条曲线段的端点性质，以及与控制顶点构成的三角形的几何关系，提出了一种满足顶点与法向约束的三次均匀B样条曲线插值......
曲线光顺性研究是当前计算机辅助设计中的热点问题,本文在传统的能量光顺方法的基础上,考虑B样条控制顶点对生成的B样条曲线的影响......
织物仿真在纹织品设计生产中具有重要的意义.针对大提花纹织物图案复杂、仿真数据量大的特点,本文提出了一种实时三维仿真方法,在......
基于准确反映天线变形反射面实际形状的目的,提出了一种新的分块拟合方法.该方法首先对变形反射面进行分块划分,再对每个块域分别......
本文提出一种新的数字图像水印技术方案.该方案先对数字图像进行小波变换,以低频系数作为初始控制顶点建立B样条曲线,通过B样条曲......
基于B样条基转换矩阵的有关结果并利用最小二乘方法,本文提出B样条曲线的一种新的降阶方法,该方法将B样条曲线的降阶问题转化为求......
提出一类带多形状参数的三次多项式样条曲线.这类曲线对于均匀节点为C1-连续,对非均匀节点为G1连续.通过形状参数的不同取值,曲线......
针对工业生产中大尺寸螺纹螺距的检测问题,提出了一种基于线激光位移传感器的螺距测量方法.该方法通过安装在待测工件正上方的线激......
为了实现对多通道投影画面重叠区域亮度的准确调节,设计了基于B样条曲线的投影图像边缘融合方法。首先,根据投影幕、外界光照环境......
针对于B样条曲线具有局部性的优点，本文提出了—种基于B样条曲线的点云数据简化算法，该算法与已有的特征提取算法相结合，对于复杂......
在这研究，数字歧管方法(NMM ) 结合了不一致的合理 B 花键(NURBS ) ，在 isogeometric 分析的上下文的 T 花键被建议允许复杂几何学和......
人脸识别是当前生物特征识别的热点问题之一,在信息安全、视频监控、视频跟踪等领域有着广泛的应用前景。目前,人脸识别方法主要集......
在机器人作业任务中，工作效率和质量是衡量机器人性能的重要指标。机器人作业任务包括机器人移动到目标和机器人手臂执行任务的过程......
在人类长期的演化过程中,随着不同地域生产生活方式的改变,不同的人种的咀嚼器官也走上了不同的进化道路。人类学上通过对咀嚼器官......
为了适应国防现代化的需要,提高中国主战坦克的综合作战效能,开发坦克电子综合化系统已经成为必然趋势.正是基于时代的要求,"坦克......
心脏疾病目前仍是威胁人类身体健康的重要疾病之一,心电图的自动诊断是一种很好的辅助医生诊断和治疗心脏疾病的手段,心电信号的研......
本课题来源于教育部的“现代远程教育关键技术与支撑服务系统天地网结合项目”中的“教育信息资源保障用户身份认证系统研究”，目标......
插值技术是曲线曲面造型以及数字图像处理的重要方法之一,在工程设计、动画制作、视频图像处理等领域有着不可替代的作用。为进一......
随着实际需求的变化,曲线的绘制方式不断的涌现,如参数三次曲线、B(?)zier曲线、B样条曲线、NURBS曲线。其中B样条曲线及其特例三......
