航迹平滑相关论文
随着现代通信技术、自动控制技术和芯片制造工艺的进步,无人机技术在近几年内发展迅速。相较于载人飞机,无人机凭借其优越的物理性......
针对无人机执行多目标侦察任务的应用需求，提出了一种基于改进A*算法的无人机任务分配和航迹规划优化方法。首先，在地理信息系统中，标......
近年来,伴随着我国科学研究的快速发展,无人机已逐渐应用于森林火灾监测,同时,越来越多的学者也开始研究无人机用于森林火灾扑救的......
针对传统人工势场(traditional artificial potential field, TAPF)方法在无人机航迹规划时航迹摆动幅度较大且容易陷入局部极小值......
航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，它是随着信息技术和航空技术的不断发展而发展起来的一门跨学科的课题研究。由于飞行......
信息技术的高度发展使得无人机(Unmanned Air Vehicles,UAV)作战优势凸显。任务规划作为无人机研究领域的重要内容,主要由任务分配......
由于无人机航迹规划所获得的初始航迹往往不能满足无人机飞行性能要求,因此必须对航迹进行平滑.本文采用B样条曲线插补法求解航迹......
本文针对预警机雷达对海面大型舰船目标定位精度较差的问题,对影响定位精度的航迹抖动等因素进行了分析,提出了基于历史航迹的点坐......
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源，提出了改进型的Voronoi图，并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间；基......
针对基于多模粒子滤波(Multiple Model Particle Filter,MMPF)的机动弱检测前跟踪(Track-Before-Detect,TBD)方法存在不能直接给出......
本文针对预警机雷达对海面大型舰船目标定位精度较差的问题,对影响定位精度的航迹抖动等因素进行了分析,提出了基于历史航迹的点坐......
通过分析经典Kalman滤波算法应用于目标航迹平滑领域的优势和存在的问题,设计了改进的Kalman滤波算法,有效解决了噪声干扰、探测中......
文章提供了一种三维场景中动目标轨迹的显示方法。该方法对动目标产生轨迹点经纬度数据,采用基于帧插值的离散数据平滑和空间坐标......
无人机因其经济性好、机动性能优越、可代替有人机执行各种危险复杂任务等特性,逐渐成为一种新兴的空中平台,在国民经济建设和现代......
民用无人机的发展和应用使得飞行环境日趋复杂,低空空域越发狭窄,拥挤的空域严重影响着无人机飞行的安全性和高效性。航迹规划作为......
随着航空科学技术的快速发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)在现代军用和民用领域的应用前景越来越广阔。无人机的路径规......
作为无人机任务规划系统的核心，航路规划技术是实现其自主飞行的关键。本文针对某型无人靶机的任务需求，对航路规划方法进行了研究，并......
针对水动力模型(water-pulley模型)适用范围有限的问题,提出一种对拖船航迹进行平滑得到拖线阵声阵段运动轨迹,进而实现阵形估计的......
无人机集群能更高效地完成复杂和具有挑战性的任务,航迹规划和编队控制是无人机集群的研究重点。针对复杂环境下的无人机编队控制......
针对实际应用中传统A＊算法存在搜索时间长、占用空间大和生成的航迹可飞性低等问题,对传统A＊算法进行了改进。通过引入启发函数选择......
航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
目前,无人机在低空摄影测量中得到了广泛应用,航拍前需要对无人机进行航迹规划,由人工录取的航迹在地形起伏较大时存在易坠落坠毁......
航迹规划是指根据飞行要求，设计出一条从起点到终点的最优航迹，航迹平滑是航迹规划的最后阶段，好的平滑效果可以保证所规划的航迹具有......
无人机多机协同作战是未来战争的重要模式。针对此背景本文对多无人机协同航迹规划技术进行了深入的研究。首先,描述了无人机的航......
我国海域面积辽阔,伴随着海洋开发活动的加强,海上航运和生产活动的日益繁忙,海上事故频频发生,安全航行、海难事故搜救、海上污染......
多无人机协同侦察和攻击是未来信息化战争中一种重要的军事行动方式,在完成多无人机协同作战任务过程中,多无人机协同航迹规划技术......
针对快速扩展随机树(RRT)算法用于无人机自主在线航迹规划时,只能快速获得可行的航迹,无法获得接近于最短航迹的较优航迹的缺点,提......
针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题,本文提出了了一种新型的无人机航迹规划算法,在快速扩展随机树算法基础上......
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间......
基于树型拓扑结构和动态规划理论,通过全局离线规划和局部实时规划相结合,探讨了一种适合于工程应用的低空突防最优航路规划算法,......
无人机航迹规划是无人机研究领域中的重要方面,也是自主系统中不可分割的一个整体部分.文章在前人研究基础上,提出了一种基于有威......
