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针对无人机静态航路规划问题,提出一种改进果蝇优化算法。改进后的果蝇优化算法将混沌映射、自适应步长和模拟退火机制结合到基本果蝇优化算法中。采用混沌初始化策略,降低随机初始化对搜索最优解的不良影响,增强算法的求解性能。自适应步长有利于果蝇在收敛过程中获得较高的性能,模拟退火策略有助于果蝇跳出局部最优值。在复杂的三维地形环境中,利用改进后的果蝇优化算法搜索无人机的最优飞行航路,采用连接起始点和目标点的B样条曲线表示平滑的航路。在评估无人机航路成本时,考虑多种性能指标和约束条件。在同一场景下进行仿真实验,结