无人机相关论文
目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，有关有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究也鲜少，更缺乏对有......
传统多无人机协同任务自动化分配方法存在分配不均匀的问题，无法满足复杂的无人机集群工作需求，为此，基于Web前端性能优化设计了任务......
多无人机的协同目标分配是一个多模型、多约束的组合优化问题，其解空间随无人机的数量成指数上升；当以无人机协同目标分配的角度解决......
人工影响天气业务在防灾减灾工作中越来越受到重视，并且技术也愈加完善。但是人工降雨一般是以飞机播撒催化剂的方式实现增雨、降雨......
基于对现有应用于实战灭火的多型灭火弹的特征分析，确定某型机载森林灭火弹在方案设计阶段应考虑的主要影响因素。通过比较，对以灭火......
通过分析中山市城市更新基础调查片区统筹范围和改造项目范围对基础数据调查需求的差异，提出在无人机摄影平台相对固定的前提下，实现......
为保障机载云平台的可靠性和解决其高故障率问题，提出了一种可靠性感知计算卸载策略。将卸载时延和可靠性计算问题表述为一个非凸混......
通过改进装备推动森林火灾扑救能力提升，是增强森林消防队伍战斗力的必要途径。随着无人机技术的发展，已越来越多地应用于应急救援的......
自然灾害将突发性地导致地面通信基础设施与交通系统瘫痪，基于无人机群的应急救援方法能够有效应对这类不确定性强且高度动态的特殊......
我国现役桥梁数量庞大，为保证桥梁运行安全，需对桥梁进行定期检查。针对桥梁后期维护检测，传统检测方法多采用人工现场调查法，主要是外......
[目的]为探索在不同农药制剂浓度下无人机（UAV）对烟草传毒蓟马和番茄斑萎病毒（TSWV）防治效果的影响,同时探明蓟马和TSWV的有效防治节点......
近年来,以自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件为主要类型的突发事件,在我国呈现多发、频发的特点,亟需构建全方位、......
近些年,车载自组网（Vehicular Ad Hoc Network,VANET）作为城市智能交通系统（Intelligent transportation system,ITS）的核心部分,通过......
无人机技术经过长时间的发展，以无人机作为核心的遥感平台技术也变得越发成熟，通过对无人机的调整可以实现多种目标，这对各个领域的发......
期刊
近年来随着无人机应用领域的不断扩展,各行业对无人机的交互操作要求越来越高,然而传统的无人机交互控制方式,对操作人员的专业知......
无人机具有自动驾驶、类型多样、功能全面等一系列优点,因此在全球的许多领域都有着广泛应用。近年来,无人机智能化发展迅速,已经......
随着无人机被应用的领域范围不断扩大,需要无人机所具备的性能和工作的效率不断提高,无人机航迹飞行和任务执行成为了研究重点。无......
保障河流生态需水是合理利用水资源、进行水生态保护的基石。目前湿周法是广泛使用的一种计算河流生态需水的方法，但如何在缺资料地......
无人机地面站是无人机系统的重要组成部分。基于无人机的快速发展现状以及无人机与地面站之间紧密的关系，研究当前无人机地面站的发......
针对风机叶片红外图像拼接困难的问题，提出了一种基于无人机速度信息的风机叶片红外图像拼接方法。首先，利用U-net网络预测获得叶片......
目的 开展无人机地面控制站的人机工效静态评估，提出人机工效优化设计调节量和改进意见建议。方法 以14名无人机操作员为对象，采用三......
淮南矿区潜水位高，采煤沉陷水域面积呈逐年增加的趋势。提出无人机低空摄影联合GIS技术快速提取沉陷水域面积的方法，即利用无人机获......
近年来，无人机倾斜摄影、人工智能及图像识别等技术广泛应用在传统的测绘生产工作中。在今年全国开展的农房一体不动产权籍调查登记......
随着中国桥梁建设的不断发展，桥梁病害检测已成为亟需解决的问题之一，桥梁裂缝的检测包括图像采集和图像处理2部分。介绍了桥梁裂缝......
梳理无人机航测的理论用法，结合广东某地区地籍航测项目，分析无人机航测在地籍测绘中的应用，结果证明无人机航测具有较强的地籍测绘能......
在废弃矿坑治理过程中，矿坑库容是废弃矿坑综合治理的关键因素，针对废弃矿坑库容计算问题，本文通过利用无人倾斜摄影测量和无人船测量......
针对古建筑保护与修缮对三维建模的高精度、高还原等要求，采用五镜头多旋翼无人机与小型无人机分别采集古建筑的倾斜摄影影像与多视......
基于人机交互的需求，设计了一款无人机自主航路规划平台。该平台主要应用于无人机飞行前的航路规划工作，能够在已知任务环境信息的基......
以重庆市广阳镇东港园区内一号边坡为实验测区,提出一套整体巡检和精细巡检协同作业的巡检模式,将精细巡检中发现的病害信息在整体......
鉴于现场人工调查手段对海滩垃圾的监测具有成本高、耗时长等特点，近年来无人机遥感技术在海洋垃圾监测中的应用受到广泛关注。为评......
随着我国桥梁建设体量及在役桥梁龄期的不断增长,桥梁管养已经成为1个重大研究课题。常规的桥梁检测手段,由于其自身的局限性,已经......
针对目前无人机应用在测绘项目中优势，本文主要陈述了低空无人机在矿山地形图测量中技术流程，包括航摄设计方案、航飞与成图主要流程......
结合丽水市莲都区工程实际，采用小型无人机，使用后差分技术对测区进行数据获取，使用软件对数据进行处理，并采用RTK实际打点对无人机航......
基于检测的无人机多目标跟踪算法在军事与民用领域有着广泛的应用,实时准确的无人机多目标跟踪算法对于解决无人机的空地跟踪问题......
随着现代通信技术、自动控制技术和芯片制造工艺的进步,无人机技术在近几年内发展迅速。相较于载人飞机,无人机凭借其优越的物理性......
为了减小无人机执行自主导航任务过程中受到的各种干扰因素影响，增加稳定性，降低试飞风险并节省成本，该文面向建筑空间环境下无人机的......
