【摘 要】
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6G技术促使无人机应用向着集群化、智能化发展。本文以群体智能在无人机领域的应用场景为脉络，对群体智能方法在无人机领域的应用进行综述。首先，回顾近年来无人机的应用状况，统计分析群体智能方法在无人机领域的应用态势；其次，将群体智能在无人机的应用场景具体分为基于群体智能的无人机无线通信、基于群体智能的无人机自组网、基于群体智能的无人机轨迹规划和基于群体智能的无人机智能决策四部分，并分别介绍各自相关研究工
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（62172186）； 吉林省科技发展计划（重点研发）项目（20210201072GX）；
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6G技术促使无人机应用向着集群化、智能化发展。本文以群体智能在无人机领域的应用场景为脉络，对群体智能方法在无人机领域的应用进行综述。首先，回顾近年来无人机的应用状况，统计分析群体智能方法在无人机领域的应用态势；其次，将群体智能在无人机的应用场景具体分为基于群体智能的无人机无线通信、基于群体智能的无人机自组网、基于群体智能的无人机轨迹规划和基于群体智能的无人机智能决策四部分，并分别介绍各自相关研究工作的进展；最后，对无人机的局限性和发展趋势进行探讨。
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