复合控制器相关论文
目前,由于各类高超声速武器的威胁,对拦截弹的机动能力和拦截精度都提出了非常高的要求。在高空拦截目标时,由于大气密度很低,仅仅......
针对自主研发的程控双轴姿态转台伺服控制系统,阐述了其运动控制系统的基本工作原理;针对传统转台转速慢、精度差、系统动态性能和......
介绍了泵控马达变转速节流复合调速系统的工作原理及结构，建立了系统的AMEsim-Simulink的联合仿真模型，根据变转速调速和阀控调速的......
针对交流传动控制系统对参数依赖性强的缺点,本文提出一个DMC(动态矩阵控制)和PID复合控制器.综合DMC和PID控制的优点,该控制器不......
以多功能路面清雪车电液比例阀控系统为研究对象,提出了一种提高多功能路面清雪车运作率的模糊-智能PID(Proportion Integral Diff......
该文介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,并详细讨论了"反电势法"无位置传感器控制技术,研究了一种可靠性强、控制方法简单的起动......
烧结质量优劣直接受到炼铁生产的产量、质量及能源消耗的影响撒旦法课件地方可陆建华啊温哥是大幅拉升受得了开个会；奥威日光客户的......
如今，大口径射电望远镜正朝着大口径、高频段的必然趋势发展。然而，当射电望远镜口径不断增大时，其结构自身的固有频率将不断降低，这同......
随着经济的快速发展，我国电力系统已经朝着更大容量、高自动化水平转变。再热汽温控制是大容量火电厂控制的一个重要分支，其重要性不......
随着我国社会主义现代化建设进程不断加快,人们生活水平和工业自动化水平不断提高,由此也给配电网带来的无功、三相不平衡和谐波等......
针对110m大射电望远镜结构柔性大、固有频率低的特点,本文在传统伺服控制的基础上进一步考虑副反射面支撑结构对指向精度的影响,提......
一、引言近些年来,世界各国对巡航导弹的研究产生了很浓厚的兴趣。其实,巡航导弹并不是什么新的概念,只不过是第二次世界大战中的......
将最优控制与经典控制中的频域分析综合起来应用,设计了直接力/气动力复合控制自动驾驶仪.应用最优控制理论推导出自动驾驶仪的结......
将双级式矩阵变换器(TSMC)应用于起动/发电系统以提高系统性能.系统起动时采用id=0的空间矢量控制,TSMC单向开关侧工作于不控整流......
针对中密度纤维板(MDF)施胶系统，在分析其物理特性的基础上，利用神经网络广义逆控制的方法设计出期望的伪线性系统，并结合经典控......
针对国内水泥篦冷机篦下压力自动控制不能长期连续稳定运行的现状，提出将Fuzzv—PI复合控制算法应用于现场的控制方案，并根据现......
文章针对工业生产过程中常见的具有大惯性、大滞后等特性的被控对象，引入了鲁棒性较强的模糊控制算法，并结合对象特性详细分析了模糊......
针对电阻炉温控制过程特点，设计了２种模糊控制器：FUZZY－PID复合控制器和带积分补偿的FUZZY控制器。本文介绍了该调功温度控制系统的工......
根据宝钢CM12机组正硅酸钠清洗系统的需要,设计了模糊和PID相结合的复合控制器,进行了系统分析、理论建模和仿真实验.该系统由于溶......
该文针对时滞及非最小相位系统讨论了一种新型智能复合控制器及其参数整定法。该控制器用于改善被控对象的动、静态控制品质并且具......
该文介绍了一种适用于机械臂电液位置伺服系统的复合自适应控制器设计方法。该方法采用参数辨识自适应控制和非线性ＰＩＤ－Ｄ复合控制器。对......
本文提出用人工神经网络和常规ＰＩＤ控制器构成复合控制器，控制多指灵巧手的运动．系统在跟踪阶段用神经网络控制器，而在稳态阶段用ＰＩＤ控制器，利......
该文介绍了双连杆柔性机械臂动力学与控制的实验平台研制和抑制振动的控制算法研究。该平台由直流伺服电机，谐波减速器，不同尺寸柔性......
本文介绍了由两级计算机组成的低压真空烧结炉温度、压力控制系统及其采用的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ双模态控制算法原理。该系统可任意设定、修改控温曲线......
本文针对当前模糊一线性复合控制器的设计方法进行了研究，提出了一种新型的模糊控制器设计方法，即通过修改模糊控制规则，使控制器达到......
模糊控制理论的发展促进了模糊控制器在压水堆负荷跟踪中的应用。用模糊逻辑控制器和常规ＰＩＤ（比例积分微分）控制器相结合，并以输出增......
本文基于 Ｔ Ｓ模型，提出了一类模糊 Ｐ Ｉ Ｄ（ Ｔ Ｓ－ Ｐ Ｉ Ｄ）控制器的设计。这类模糊 Ｐ Ｉ Ｄ控制器前件采用模糊推理，后件采用 Ｐ Ｉ Ｄ算法，是一种真正意义下的复......
根据宝钢 CM1 2机组正硅酸钠清洗系统的需要 ,设计了模糊和 PID相结合的复合控制器 ,进行了系统分析、理论建模和仿真实验。该系统......
本文介绍了服装保暖量测量手段—暖体假人系统的构成及基本原理 ,对其控制算法进行比较深入细致的探索 ,针对系统特点引入 Fuzzy—......
提出了双机传动机械系统同步跟踪控制的策略，构造了交流双机传动机械系统同步跟踪控制系统的数学模型，设计了变结构复合控制器．通过仿......
随着全球不可再生性能源的过度开采与利用,一场传统能源危机正在悄然来临。风力发电具有无污染、风能可循环利用和技术发展较成熟......
运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域，如半导体封装，数控机床，工业机器人等。工业中的运动控制系统一般具有三闭环回路的控制结构......
为解决多输入系统Wang-Mendel(WM)建模过程中输入量取舍困难和未选用的输入量影响模型精度的问题,通过引入前一时刻输出作为当前时......
随着电液伺服系统工业应用领域的不断发展,对系统中核心元件电液伺服阀的要求越来越高。如在高频电液加载试验台中,要求系统输出力......
学位
在机器人研究领域内，柔性机器人系统的复杂性更多地表现在：被控对象模型的不确定性；系统信息的模糊性；复杂的信息模式；高度非线性；输入信......
随着通信业的迅猛发展,小功率通信电源的需求越来越大.小功率电源属于成本"敏感"型产品,欲全面满足通信系统及环境等的高标准要求,......
反应堆功率调节系统是核电厂反应堆控制的核心。本研究以反应堆为对象,采用状态反馈加比例-积分-微分(PID)的复合控制结构对核电厂......
为了克服大型风电叶片模具液压翻转系统的不足之处,在矢量变频-液压调速的基础上,选定合适的控制对象,采用模糊-PID复合控制器对翻......
分析了Kokotovic提出的复合LQR控制器设计方法,以复合控制与最优控制的性能指标差异为依据,评判了设计控制器过程中所建立的标准两......
针对普通PID在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器.该控制器充分结合......
期刊
并联型有源电力滤波器能有效地抑制电网中的谐波电流,而其补偿精度取决于电流环控制器的设计。由于电流环参考和反馈电流由许多次......
在分析单相统一电能质量控制器(unified power quality conditioner,UPQC)瞬时功率平衡关系的基础上,提出一种基于自适应滤波电流......
