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针对交流传动控制系统对参数依赖性强的缺点,本文提出一个DMC(动态矩阵控制)和PID复合控制器.综合DMC和PID控制的优点,该控制器不需要事先建立被控对象的数学模型;采用在线滚动优化,克服由于预测模型误差和不确定干扰等对交流传动控制系统造成的影响,使系统的鲁棒性增强;快速性较好.仿真结果证明该控制器的可行性和有效性.