伺服控制器相关论文
永磁同步电机在工业装备中应用广泛,其控制精度、调速范围和响应速度对工业装备性能有着重要影响。本文针对四轮全向全驱移动机器......
针对移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台自检超时现象，提出一种动平台下导引头伺服稳定平台自检方法。通过分析移动发射情况......
为了适应弹载雷达导引头系统国产化的发展需求，设计开发了一款全国产化的导引头伺服控制器。介绍了全国产化导引头伺服控制器的控制......
针对当前智能机器人技术的发展,伺服控制器的驱动控制变得尤为重要。基于此,提出了一种在低成本、通用单片机上使用直接转矩控制（DT......
通过伺服控制器实现运动控制,可以确保整个运动过程具有极高的控制精度.以此为基础可以实现对指定对象的高精度跟随运动,服务于特......
针对传统天线伺服精度差、速度响应慢等问题,以TMS320F28335芯片为伺服控制器核心,设计了一种基于DSP控制的高精度伺服系统.选用高......
传统PID控制理论省略或者简化了控制回路中的执行环节,严重地影响了PID控制理论的发展、完善及对实践的指导.本文着重描述执行机构......
太阳能光伏产品的发展使得硅片切割业务的需求大增，促进了切割硅片用钢丝用量的增加，WX-XK-25-200水箱拉丝机是生产切割钢丝的专用设......
针对基于PC机和专用伺服控制卡的伺服控制系统的不足,提出了ARM微处理器和数字信号处理芯片DSP的双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式L......
在浮法玻璃生产过程中,玻璃带经退火窑后送达冷端,经切裁工段切成一定规格成品玻璃,通过冷端机组输送到取板装箱工段.由于玻璃生产......
采用反步法设计思路,假定只有转子位置可测的情况下,设计了一个新型的输出反馈控制器来补偿PMSM的非线性对其伺服控制系统的影响.......
现代自动控制设备多数都要用到伺服控制,当然也包含光电经纬仪等设备,而如今大量实时繁杂的控制算法被应用到光电经纬仪的伺服控制......
GDX2包装机组CH小包透明机拉线供给系统,目前仍有多台设备采用直流电机控制,由于直流有刷电机很容易出现碳刷打火、磨损,需要定期......
为进一步提升高压断路器智能化水平,在高压断路器电机直驱机构研究的基础上,分析了永磁体尺寸对电机性能的影响,设计了电机直驱高......
在电力系统智能化建设的背景下,电机直驱高压断路器的研究成为行业热点.伺服控制器作为电机直驱高压断路器的核心控制部件,加强伺......
企业生产中,离不开生产设备。设备的加工精度、生产效率及运行的稳定性与产品质量和企业效益息息相关,可以说,设备改造是企业发展......
针对数控机床上下料机器人PID伺服控制器中存在的问题,在分析传统PID控制器固有缺陷的基础上,提出一种基于自适应遗传算法自优化的......
本文主要介绍台达高性能A2伺服和B系列高端HMI在卫生巾制造设备上的应用,台达A2伺服控制器内建电子凸轮,飞剪裁切,脉冲BY-pass功能......
国庆庆典的盛大阅兵式上,最引人瞩目的莫过于国徽方队的国徽彩车,国徽彩车随着正步仪仗方阵隆重亮相,这是国庆游行彩车队伍中唯一......
介绍了台达VJ驱动器在注射机上的双泵合流控制应用,台达双泵合流驱动产品通过伺服控制器的RS485总线实现对分系统的协调控制,用合......
研究设计了一种新型的激光超声用光频鉴频系统，它具有抗干扰能力强、稳定度高、能自动适应不同反射率被检测物体等特点，在实际使用中......
本文介绍了一种基于PC总线的激光切割控制系统,较详细地介绍了控制系统的硬件构成和软件设计思想,经实际运行证明,该系统具有较高......
文章讨论运动伺服控制系统在高速冲床送料中的实际应用。传统的送料控制系统采用步进电机,导致高速响应性能不佳,在高速送料(也就......
C—400固结仪不需要加荷框架,使用气压推动滚动隔膜式无摩擦活塞对试样施加压力。当使用604型控制器时,作用于试样上的最大压力为......
通过创新的运动控制解决方案获取更高性能穆格在近期于德国纽伦堡举办的SPC/IPC/Drives展会上向公众展示其提升机械性能的创新解决......
本文介绍了一种运动控制器与伺服驱动器结合为一体,内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路,可追认印刷光标点自动修正裁......
文章分析了边灯式FOD探测设备伺服控制系统的特点,从转台框架设计、伺服控制器硬件设计和伺服控制器软件设计三个方面介绍了伺服控......
该文首先介绍了由orthogonal-wheels(正交轮)组成的完整性约束轮式移动机器人,然后从运动约束关系出发推导和分析了它的运动学方程......
电液伺服控制系统是地震模拟振动台的核心组成部分。电液振动台以其优良的性价比在实际的工业应用中获得了广泛的应用，一直是应用研......
论文主要对基于IPC平台的数字伺服控制器在光电测量设备中的应用进行了研究和探讨。 本文首先介绍了国内外光电跟踪测量设备的......
机器人视觉伺服控制中如何提高机器人的灵活性和对环境的适应能力一直是人们研究的热点问题。其关键技术就是图像特征的快速提取和......
介绍了卷烟存储输送装置YF17在原备件无法购买后的解决方案及替换方法:将原系统中取样伺服驱动器、提升伺服驱动器、斜向伺服驱动......
随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求。针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主......
为了让舰船载稳定平台能够平稳运行,设计并实现了 一种高效的专用智能电液伺服控制系统.该系统采用STM32作为控制器核心,以磁致伸......
PET/CT(正电子发射计算机断层显像Positron Emission Tomography/计算机断层扫描Computed tomography)在癌症的诊断、分期、疗效评......
随着3C行业的快速发展和中国人力资源的紧张,中国市场需要更多的小型工业机器人代替人工作。由于国内机器人伺服控制器输入电压为A......
工业领域向自动化的发展使得伺服控制系统在数控机床、航空航天、机器人等领域不可或缺,永磁材料和控制策略的发展使得永磁同步电......
在伦茨的首页,它们这样介绍自己:作为一个跨国公司,我们有明确的目标:满足客户的一切需要。从最初专业研发驱动技术到传动技术产品......
2012年新年伊始,台达HMI产品DOP-B08E515荣获了2011年度人机界面类最佳产品奖,借此机会中达电通股份有限公司HMI产品处经理王乃全......
航天部102所建立的低频振动标准装置于1985年11月5日至6日在北京举行了部级鉴定会。来自全国各地区各部门的同行专家教授计26个单......
第四代X—CT机框架转动速度分布如图一。其中(a)是反时针转动(正常扫描时),要求先加速到一定速度,然后保持匀速(利用反馈信号)以......
生产和技术的发展对材料，特别是对各种新工艺、新技术中所采用的材料提出了越来越高的要求。这就势必要求作为材料机械性能测试工具......
本文阐述了国产旧机械疲劳强度试验机的改进,即系统的自动控制。本系统适用于低周拉压疲劳试验机也适用于脉动疲劳试验机的控制。......
基于内模PID控制方法在大型经纬仪伺服控制器的应用进行详细研究,减少了调试参数,简化了调试过程,分析和仿真结果证明了该算法满足......
