闭环控制系统相关论文
随着工业的发展,自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制作为一种经典的控制方法,几乎遍布了整个工业自......
油菜是我国主要的油料作物之一,在我国食用油的供给中具有重要的地位。在油菜收获领域,国外研究院与企业对于油菜收获装备的研究相......
闭环控制系统是指存在被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的系统,又称反馈控制系统。由于其可以......
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的机电执行机构,其输入为脉冲序列,输出为相应的转角或直线增量.针对步进电机的速度控制,推导......
机械反馈控制式烟条拉带供给装置,其中包括:支架、固定轴、摆臂、导轮,固定轴的轴心固定在支架中部表面,固定轴的轴套套接在轴心上......
随着车身涂装生产工艺和装备的发展,以及为适应环境保护及职业健康要求,汽车车身涂装生产线的车身油漆喷涂工段都从人工喷涂→半人工......
为了提高无人直升机闭环控制系统的动态带宽,从非线性标称模型中通过动态线性化得到变化参数为前进比的线性参数变化模型,以此构造模......
对于通过积分器回代的一类仿射非线性系统,在存在未知非线性函数或不确定性的情况下,提出了基于神经网络的自适应回代设计方法。利用......
本文提出了一种基于重复控制和数字PID控制的新型控制策略,并在Matlab/Simulink软件环境下建立了独立调压、调频的单相正弦波变频......
TSMC-PMSM系统是非线性、多变量、强耦合系统,众多因素会对系统的输出性能产生影响,设计系统的闭环控制是抑制扰动的有效方法。设计......
本文对数控弯管机的原理进行说明,简述了数控弯管机的创新内容,并分别从三个运动轴来介绍弯管机的应用特征。分析可以得出弯管机的控......
在交流调速领域,电动机磁链的精确控制是实现高性能变频器的关键.通过分析不同控制原理的磁链模型,在Matlab/Simulink环境下,建立......
板形是板带材的重要质量指标之一,板形控制系统是板带热连轧生产中的核心技术之一。宁波钢铁1780热连轧机是国内自行设计建造的热连......
本文主要对WT615.00LPG(斯太尔)燃气发动机的研发过程、取得的技术成果、技术水平、市场需求等作了简要的介绍;并就该发动机研发中......
发展了一种采用超声波电机精密驱动的二维精密控制系统。利用超声波电机的低速大转矩、动作响应快、定位精度高等特性,直接驱动二维......
目前在对实时控制系统的算法部分进行动态测试时,如何根据输入信号计算实时控制系统的预期输出,是一个难题,本文对如何应用MATLAB......
介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟船舰平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究表明,......
文章对吸油烟机自动控制系统进行了简要分析,指出找到一种可以精确测量空气中烟气浓度的传感器成了整个闭环控制系统的重中之重。基......
在日常生活中,控制系统分为:开环控制系统和闭环控制系统.让学生简单的了解控制系统的工作过程及方式,对于提高他们的技术素养有十......
为了满足人们不断增长的需求,现代轻工业需要不断进行设备的更新换代,提高产品质量,才能满足人们的需求。传统轻工业采用开环结构......
文章研究具回路形式的三角形连接的弹性弦网络系统的控制器设计及其镇定问题。假设系统由三根弦组成,在连接点处位移连续而力不连......
在一个以二自由度串联机械臂为被控对象的开环网络控制系统的基础上,添加图像传输模块和图像处理模块,在本地服务器端进行摄像机标定......
张力检测器,微电脑控制器,伺服电机组成的双闭环控制系统,精确的控制在织造过程中的经纱张力,减少了织疵的形成,提高了织物的质量,提......
介绍了新研制的客车单元式空调机组性能试验台的基本参数、主要功能、结构组成、计算机测量和自动控制系统以及研制特点。
The ba......
通过分析整流柜烧损故障一例,指出东风4C型5068 号机车微机控制系统保护功能的不足之处,提出选型建议
By analyzing a case of re......
1引言激光快速成形技术是在激光熔覆技术和快速原型技术基础上发展起来的一种无模快速制造技术,具有周期短、成本低、性能高等一系......
Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple aut
In this paper, the platoon control problem of autonomous vehicles in highway is studied. Since the autonomous vehicles h......
油品装车系统中所使用的机泵数量较多,并且对其使用的效率比较低。因而就需要将相关变频器的使用效率提高,因此对变频器的使用加以......
结合兰州石化公司油品储运厂达西批发站目前油品装车实际情况,从现用零装管路布置、装车工艺及机泵运行启停方面进行了分析。基于......
曳引式抽油机它是一种新型往复式的采油控制装置。这种抽油机,是一种新型的设计理念,能够起到提高效率和节约能源等方面的效果。但......
教学上的基本环节,一般指备课、上课、作业布置与批改、课后辅导、学业成绩的检查与评定。这五个环节体现了教学过程的基本组成。......
本文提供了一个闭环控制电磁轴承-转子试验系统,在电磁力的控制作用下,重量为4公斤、直径为50毫米的转子完全悬浮于二个径向电磁轴......
通过分析输送带跑偏的原因,设计了基于PLC煤矿全自动给料纠偏控制系统。包括硬件和软件的设计,硬件的设计主要包括对于液压泵站以......
用双环控制串级调速法节约水泵的能耗李金琪,李向明,赵双华,申岩当用水量需要变化时.一般采用调节阀门开启大小来调节.这样做能量损耗较......
本文阐述了医用Nd:YAG固体激光器光输出自控系统的性能。该系统能自动将光能转换成热能(温度),引入反馈环节后,激光输出稳定度由±19.6%,±12.8%及±10.8%对应......
本文详细讨论了低频脉冲MAG焊焊缝熔透质量闭环控制的必要性及实现方法,并成功地研制出了一种闭环控制系统。该系统是通过在焊缝背......
沈阳无线电二厂生产的CJSK—1型车床简易数控机,采用码盘反馈的绝对坐标系,半闭环控制系统,二进制数字控制,所有的指令和加工长度......
上海工业大学自动化系工业电气自动化教研组为上海解放铜厂研制的二机架冷连轧机直接张力闭环控制系统,经过最近阶段的现场调试,......
为了给于截面为12×12毫米~2试样模拟焊接热循环,设计了采用电阻加热和水冷铜夹具冷却的焊接热模拟装置,本装置采用闭环控制系统,......
RWC-8405型电阻焊接控制器,是专门用于交流点焊机焊接程序和焊接电流的控制器.该控制器采用了集成电路,因而体积小,重量轻,功耗低......
文中介绍了我们在计算机光纤闭环控制系统中关于在光纤通讯方面新做的一些工作。它包括串行通讯中波特率在很宽范围内(0—250K bit......
RWC-8405型电阻焊控制器,适用于交流点焊机焊接程序和焊接电流的控制。该控制器采用了MOS集成电路,体积小、重量轻,功耗低、技术......
电阻点焊虽然潜力诱人,但它易受焊机和零件许多可变因素的影响,使点焊质量不稳定。在焊接飞机发动机零件过程中,采用自动点焊质量......