直流伺服系统相关论文
随着控制系统的复杂度和规模日益增加,保证其长期可靠运转正变得愈发困难。尤其在严重关系人身和财产安全的领域（比如航空、航天、......
机载吊舱转台作为集光学、控制、计算机等技术于一体的机载跟踪定位设备,在促进我国的国防现代化进程中有着重大意义。为了能够快......
本文经维修统计分析,探讨数控设备故障主要集中在直流伺服系统和主轴电气、换刀装置、工作台交换装置、显示器等部位并针对性提出......
用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制大大优于传统PID设......
·科学与技术·手持式GPS接收机在林区定位的稳定性研究……………………………………………………………李崇贵(2,1,6)精密数控谐......
第IM 可编程序控制器的应用—…………·彭晋生(15)1电讯展望 锁相枝术在DPT一卫星延时云图接口中的应用中国电信市场展望—………......
在直流电机伺服系统中，晶体管脉冲宽度调制（PWM）得到了最广泛的应用．给出了基于微机控制、用8253内部计数器直接实现直流力矩电机H型双......
由于可控硅伺服放大器的技术进步,永磁直流伺服电机的开发成功,1975年,电气伺服系统取代了液压伺服系统。日本富士通发那科公司19......
我国高频直缝焊管定尺切断一般为机械式定尺切断,其缺点是切断误差太大。随着高频焊管焊速的提高及电子工业的飞速发展,首钢焊管......
本文介绍的飞锯控制系统是一种数字直流伺服系统。其数字调节器是按满足锯切工作条件的算式进行运算,并构成位置闭环控制;模拟调节......
1993年3月17日至18日,国家自然科学基金委员会材料与工程科学部主持对我校承担的国家自然科学基金重大项目《机械制造的若干关键......
在实时采样控制的CNC数控系统中圆弧插补普遍用计算法,以一次采样周期内的进给弦长代替弧长计算出两个坐标方向的坐标增量。但为......
舵机作为飞行器控制系统的执行机构，是其重要的组成部分。飞行器的运动姿态都是以舵机带动舵面偏转来实现的，舵机控制性能的高低直接......
随着科学技术的发展，特别是军事上雷达技术水平的不断提高，对机载雷达伺服控制系统的控制性能和控制精度的要求也越来越高。为了适应......
直流伺服控制技术广泛应用于军工、精密机床、机器人等领域。随着电力电子技术、数字信号处理技术的进步，直流伺服系统向着数字化、......
无模型自适应控制算法(MFAC)与基于模型的自适应控制算法(MBC),在被控对象、研究方法、对模型的处理、控制器的设计思路等方面均有......
为适应高速飞行器的轨迹和姿态近距离测量的需要,我所曾研制过双反射镜式小型高速电影经纬仪。它要求自动调焦系统提高快速响应性......
算起来,采访吕虹该是四年前的事,当时广西台联周秘书长向我提及桂林台胞出了个能人,很有成就,希望我去采访。后来他又多次催我成行......
本文介绍一种加工柴油机缸盖的数控钻铣床组成的生产线的工艺流程及自动控制系统的结构。重点分析了ＣＮＣ的硬件和软件结构及Ａｌｌｅｎ－Ｂｒａｄｌｅｙ公司ＰＬＣ的Ｄａｔａ－ｈｉｇｈｔｗｓｙ网的......
湖南对外经济贸易职业学院一台2吨燃煤生活锅炉,因为引风机驱动电机烧毁被迫停炉。维修电工在查不出故障原因的情况下,主观判断是......
第三章三相交流液压系统3-1 三相交流液压系统的工作原理图(3-1)表示恒压三相交流液压伺服系统的工作原理,与一般直流伺服系统的......
本文对解析测图仪中直流伺服系统从理论上进行分析，主要是伺服系统的结构，静态精度，动态性能等问题。文中的一些结论对直流伺服系统的......
近年来，交流电机控制技术得到很大发展，其动静态控制性能也超过了直流伺服系统。在本系统中，因电机安装空间小，要求电机重量轻，由旋转棱......
80年代中期，国家组织重型矿山机械系统各企业从原西德梅萨公司相继引进了MG12SES／10数控火焰切割机。由于该机电气系统采用了当时许......
以ＩＰＣ为硬件平台，研制了具有标准ＰＣ总线接口的智能型主控板，利用位置调节器和速度调节器构成了半闭环伺服控制系统。上位机ＩＰＣ与智能型主控板......
哈尔滨电机厂有限责任公司采用美国科尔摩根(KOLLMORGEN)数字式交流放大器成功地对捷克SKODA十六米卧车进行了技术改造。本文阐述......
本文介绍了记忆极值跟踪的原理、车载移动卫星通信跟踪系统的组成和软件设计以及对实际遇到的问题的处理。
This paper introduce......
采用8098单片机完成了测雨雷达数字直流伺服系统的设计。文中详细介绍了该伺服系统的硬件结构及软件实现。
Using 8098 single-ch......
本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律.当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定.将这个结......
在双闭环直流伺服系统中，需要传感器检测电流和转速的反馈值。运用状态观测器理论，设计出一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测......
本文讨论用积分罚函数处理伺服系统控制变量不等式约束,研究了一种适合于微处理机实现的次优综合方法,并给出了一个实例。数字仿真......
总述:μA709C 是一个高增益运算放大器,采用 Fairchild 公司的硅单片、外延平面型线性集成电路。此放大器的特点是偏移小,输入阻......
经济型数控车床对数控系统一般有两种选择:一是选用交流或直流伺服系统(X、Z两轴,主轴视需要选用);二是选用步进系统(X、Z 两轴,......
本文描述一个四脚步行机器人的微处理器分布式实时控制系统,介绍系统的主从分布松耦合结构,讨论系统的数学模型及采用高性能的8031......
在双闭环直流伺服系统中，需要传感器检测电流和转速的反馈值。运用状态观测器理论，设计出一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测......
采用单神经元构成自适应ＰＳＤ控制器，并用在直流伺服系统上。经仿真研究表明，这种自适应ＰＳＤ控制器切实可行，具有较强的鲁棒性。......
