离散时间系统相关论文
本文研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H∞控制问题.应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳......
本文主要研究了具有规范化自适应律的离散时间系统模型参考自适应控制方案与鲁棒混杂模型参考自适应控制方案。分为以下两部分: ......
由于能源危机问题日渐严重,为了实现环境资源的可持续利用,世界各国将新型能源作为替代传统化石能源的重要选择。其中,太阳能发电......
本文主要研究了具有切换自适应律的改进的连续时间系统直接型鲁棒模型参考自适应控制方案，以及离散时间系统间接型模型参考自适应控......
状态估计在控制理论研究和实际工程应用中都是最重要的研究课题之一。实际系统往往受到未建模动态、干扰、噪声等不确定性因素的影......
作为应用最广的一类反馈系统,伺服系统凭借其高速、高精、高性能等优势在社会生产中占据重要地位。由于控制电机转速较高,无法直接......
在分析LMS算法的稳定性问题时，经常应用独立性假设，然而在信号检测信道均衡等中抽头输入向量以及由相应地由LMS算法计算的梯度方向实......
本文将文献[1,2]的研究结果推广到具有未知控制方向和模型参数的高阶线性离散时间系统,研究一般线性系统的间接自适应调节.采用3种......
本文给出了离散时间系统的准滑模，理想滑模，非理想滑模与准滑模带的概念，分析了现有的离散时间系统变结构控制滑模面的主要设计方法的......
本文主要讨论了一种稳定的自适应模糊控制器。首先回顾了离散时间非线性系统的自适应控制问题，然后构造了一个自适应模糊控制器并给......
Δ调制作为一种控制策略已广泛应用于工程技术领域,但是目前还缺乏对其深入的系统理论研究,这在一定程度上限制了其应用的广泛性和......
简单自适应控制的算法与被控对象的结构无关,因此可将其用于具有一定非线性的离散时间被控对象.在适应律的计算中引入一种新的二次......
针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时趋近律系数造成抖振的原因进行了......
本文研究缠结离散时间系统的稳定性问题.首先,我们给出了无穷维离散时间系统稳定性的若干判据;然后,在两个系统状态转移算子的幂次......
针对基于输出反馈和具有有限区域信号量化的离散时间系统,进行了系统稳定性分析的研究.分别对状态观测误差系统和对象系统在有限区......
研究一类用矩阵多面体表示的不确定线性离散时滞系统具有H干扰抑制保成本控制问题.通过系统变换及利用Moon不等式,基于线性矩阵不......
卡尔曼滤波技术在控制工程中得到了广泛应用.若得到较精确的系统模型,且噪声统计特性已知的情况下,可以采用卡尔曼滤波技术得到状......
通过极小化超前一步预测的跟踪控制性能指标函数,设计出离散时间的PID控制器,并给出一种基于加权最小二乘算法的PID自适应控制.仿......
不稳定零点限制了系统可达到的控制性能。通过选择合适的广义采样保持函数可任意配置采样系统零点的化置。论义针对无限初等因子次......
提出一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.......
针对串级连续搅拌反应釜离散时间系统,基于欧拉法、自适应反步控制方法、模糊逻辑系统及李雅普诺夫稳定性分析设计了模糊自适应控......
为解决离散时间非线性系统的输入端含齿隙问题,提出了一种基于精准扰动观测器的自适应模糊控制策略.给出了含输入端齿隙的离散时间......
不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展.然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,......
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将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不......
就带有混合高斯测量噪声的离散时间系统 ,提出了一种简化的多模型滤波。理论分析证明该滤波方法用较少的计算量得到了与交互多模型......
The problem of quantized dynamic output feedback H_∞control for discrete-time linear time-invariant(LTI)systems is inve......
时滞导致控制力的不同步实施，不仅降低控制系统的性能，而且会使动力系统不稳定。针对这个实际问题，本文提出一种时滞补偿控制算法。控......
A novel optimal tracking control method for a class of discrete-time systems with actuator saturation and unknown dynami......
由于自动控制等领域的实际需要和计算机技术的迅猛发展，采样控制系统得到了长足进展，但是在高速采样时，常规的移位算子方法会引起病态......
局域网(LAN)是随着微机的大量普及和其应用领域的不断扩大而产生、发展起来的一种计算机网络。环形网络是局域网的一种常用的拓扑......
滑模变结构控制自产生以来,因在滑动模态对参数摄动和外界干扰具有不敏感性,所以此方法受到了控制界的广泛关注。但大多数学者研究......
近年来，随着对新型制导武器研究的不断深入，对其舵机伺服系统的要求也日益提高，伺服系统不但要具有快的动态响应和高的动、静态精度，而......
多模型二阶段自适应控制器是一类新型的多模型自适应控制器，该控制器协调交叉利用了所有自适应模型提供的系统信息进行参数辨识，可以......
滑模控制作为一种处理不确定系统的鲁棒控制方法,近三十年来受到研究人员的广泛关注,并在连续控制系统中取得了丰硕的研究成果,同......
本文探讨了离散系统的变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用。论文首先详细地介绍了连续系统的变结构控制理论，讨论了一般的变结......
变结构控制从20世纪50年代产生至今，因它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性，而受到了世界范围的重视。已成功地应用到了许多方面，如机......
控制理论在各个领域中已经得到了广泛的应用，在人们生活中起到举足轻重的作用，并向更深更广的方向发展。对于现代工业的复杂性、多样......
所谓的滑模控制方法是一种特殊的鲁棒控制设计方法，也是一种特殊类型的变结构控制方法。在滑模控制中，系统的滑动模态对于满足匹配条......
论文将离散自适应控制的基本思想和分析手段引入到周期自适应控制中,针对一类含有周期时变参数不确定性的系统,给出了一种新的周期......
近几年，自动化控制领域内的学者们对非线性系统控制理论产生了浓厚的兴趣。随着非线性连续时间系统的研究成果不断完善，研究者们的注......
随着计算机性能的提高和控制技术的发展，计算机控制技术得到了突飞猛进地发展。在多数场合下，数字控制器逐步取代了模拟控制器。作为......
研究具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题.系统所受的噪声干扰为条件二阶矩有界的鞅差序......
针对一类可重复运行的复杂非线性系统,考虑系统中未知变量的变化模式为时域－迭代域变化并满足高阶内模规律,设计一种复杂非线性系统......
控制系统的主要目的之一是其在系统动态发生突变的情况下保持可接受行为和满足某些性能要求的能力.在许多实际应用中,系统的突变会......
