准滑动模态相关论文
本文给出了离散时间系统的准滑模，理想滑模，非理想滑模与准滑模带的概念，分析了现有的离散时间系统变结构控制滑模面的主要设计方法的......
针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时趋近律系数造成抖振的原因进行了......
小水电是重要的民生水利基础设施和清洁可再生能源,在保障国家经济社会发展和改善人民群众生活质量等方面发挥了重要作用,大力开发......
由于滑模控制方法具有鲁棒性、不变性及易于实现等优点,因而得到了广泛地学习与研究。因为快速终端滑模控制使得被控系统具有较快......
常规变结构控制用于不确定系统 ,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性 ,控制器过于保守且抖振变大 .本文把未知干扰和参数不确定性的......
利用离散变结构控制理论对某型船舶电站设计了有功分配控制器。分析了抖振产生的原因并给出一种切换带厚度单调递减的改进型控制方......
针对不确定性离散时间系统,分析和设计了一类变结构控制器。当存在外界干扰和不确定性时,系统状态也是全局有界稳定的。一个新的切......
通过对趋近律形式的离散变结构控制律的研究，提出了一种具有准滑动模态切换带宽衰减的离散变结构趋近律，并指出准滑动模态切换带宽衰......
本文将变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统。在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上,设计出基于等速趋......
分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点，提出了一种新的离散趋近律，并利用它设计了变结构控制器；对不确定部分建......
针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑......
针对空间机器人的动力学特性和星载控制系统的结构特点，分别基于干扰上确界和比例切换，设计了2种分布式滑模变结构控制方法，以实现在......
基于平面内目标-导弹相对运动方程的离散形式,给出了离散滑模变结构导引律设计方法。推导出了一种与连续时间自适应滑模制导律的离......
为研究考虑控制延时影响的AMD-偏心结构体系地震反应的主动控制问题,建立了AMD-偏心结构体系的力学模型及连续运动状态方程,并将其......
对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出一种准滑动模态带宽度单调减小的离散变结构控......
针对现有关于离散时间系统变结构控制的主要设计方法,分析了优缺点,在此基础上提出了一种新方法,使所得的变结构系统具有良好的性......
对离散趋近律方法进行研究,针对利用该方法设计变结构控制时系统产生抖振的原因,提出三种改进方案.理论分析及仿真结果表明,所提方......
发动机-发电机组作为混合动力电传动装甲车辆的主动力源,其协调控制能力直接影响到电传动装甲车辆的油耗、机动性和战场生存能力。......
柔性二级倒立摆是一个高阶非线性强耦合的自然不稳定系统,为了对其进行稳摆控制,基于建模机理建立了柔性二级倒立摆数学模型,提出......
无传感器调速控制能够简化永磁同步电机调速系统的硬件结构、提高调速系统的环境适用性。本文针对传统滑模观测器永磁同步电机矢量......
分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点，借助S型函数提出了一种改进的离散趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系......
运用变结构的理论和设计方法对舰船航向的问题进行离散变结构设计，对准滑动模态的存在条件进行了分析和研究，运用基于离散变速趋近律......
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。......
研究了滑模控制中趋近律的问题,提出了一类趋近律的改进方法。结合准滑动模态法与趋近律法,在改进了的具有变压缩系数的结合趋近律......
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略,既保证了趋近模态具有良好品质,又降低了......
为了进一步提高单环位置直流伺服系统快速跟踪能力,采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.针对滑模变结构在滑模面来回切换产生......
由于离散切换系统的输入矩阵不同,采用矩阵加权方法设计了一个公共滑模面。基于平均驻留时间方法设计切换信号,给出了理想滑动模态......
由于控制技术的不断进步,风电的上网电价持续走低,也使得风力发电成为了当今主流的可再生能源发电方式之一。其中,变速变桨距以其......
二轮自平衡车以清洁电能作为动力，具有体积小、转弯灵活等特点。作为新型代步工具，二轮自平衡车已经广泛应用于如：交通、勘探、救援和......
将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统。在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上，设计出基于等速趋近......
研究离散时间系统的变结构控制问题。首先定义准滑动模态，给出详细的物理解释。然后讨论已有的到达条件，给出新的更一般的条件，即离散......
