趋近律相关论文
针对带有外部干扰和建模不确定性的机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于干扰观测器的改进滑模控制算法，利用干扰观测器观测外界干扰和......
考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重......
中高速时永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器会存在较大估计误差，根据超螺旋算法，在保证稳定性前提下设计了一种增益......
永磁同步电机具有转矩脉动小、运行效率高、结构简单、体积小等优点,因此永磁同步电机直接驱动系统成为当下研究热点。然而直驱系......
音圈电机（VCM）主要应用于小范围直线定位场景，需保证其拥有高精度及高鲁棒性，并且由于电机参数及摩擦力等影响，VCM是非线性且时变的。本......
针对直流三相无刷电机驱动的水下推进器，建立了其转动动力学特性，并结合数字计算机控制应用的实际情况，得到推进器动力学特性的离散模......
期刊
随着军事科技的快速发展,现代战场对导弹的制导提出了快、精、准的要求。末制导律的设计成为了影响导弹制导精度至关重要的因素之......
欠驱动机械系统的执行器的数量少于需要控制的自由度,因此,许多传统的非线性控制方法并不能直接适用;且由于在实际工程应用中,被控......
制导律研究与实际需求是紧密联系的,传统制导律（追踪法、前置角法、比例制导律等）的设计只关注准确命中目标。随着战场环境的日益复......
板球系统可以看作是在二维空间中的球杆系统的扩展,作为一个多自由度的复杂系统,板球系统常常作为控制领域中理论研究的一种重要的......
随着物流及仓储行业的快速发展,对搬运工具的自动化和智能化提出了更高的要求。而叉车具有效率高、载重大、灵活性好等优势,在物流......
针对电动汽车的动力输出装置电机内部在用传统滑模观测器估计转子位置和转速时存在的抖动问题,分析研究了一种新型的滑模趋近律,并......
摘 要：对于采用单向辅助面滑模控制的二阶非线性系统，考虑到不同形式的趋近律和不同的初始状态，对其相轨迹的运行规律进行了研究，给出......
针对电动垃圾车低车速、高负载、运行工况复杂等特点,采用电机-驱动桥组合式驱动布置形式,对电动垃圾车的配套无刷直流电机控制器......
本文探讨了离散系统的变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用。论文首先详细地介绍了连续系统的变结构控制理论，讨论了一般的变结......
变结构控制理论自出现以来，经历了50多年的发展，由于该控制理论简单且具有较强的鲁棒性能和较高的可靠性能，在广大科研工作人员的共同......
随着科学技术的飞速发展,机械臂已在多种领域普遍应用,对其运行的精确性和安全性提出了更高的要求。机械臂控制方式灵活,有较强的......
离散时间系统(DTS)的滑模变结构控制(SMVSC)方法一直在发展,并致力于如何削弱滑模控制系统中的抖振。趋近律方法是SMVSC理论的一个......
随着社会的发展,异步电动机虽然仍在工农业生产以及日常生活中扮演着重要角色,但其调速系统却越来越不能满足人们的要求。传统的控......
航空发动机气路健康诊断技术是实现发动机稳定运行、降低发动机维护费用、提高飞机飞行安全的重要途径。发动机健康管理系统开发周......
滑模变结构控制对系统参数的摄动、外界的扰动、系统的不确定性等具有独特、优异的鲁棒性,并且算法简单,一直吸引着诸多学者的研究......
变结构控制作为一类非线性控制方案,其非线性主要在于控制输出的切换特性。在受到参数摄动及外部干扰时,变结构系统具有不变性的特......
目前,城市网络出行高峰期的常发性交通拥挤,已经严重影响了城市交通网络系统的服务水平。在网络内部累积车辆数接近临界值的情况下......
随着集成电路、电力电子技术和计算机技术及电机制造技术的发展与进步，交流伺服技术得到了迅速发展，特别是以交流永磁同步电机(Perma......
针对一类多周期干扰的抑制问题,提出一种基于幂次吸引律的离散多周期重复控制方法.多周期干扰由多个周期已知的周期干扰叠加而成.......
滑模变结构控制具有响应快和对系统参数以及外部干扰呈不变性的优点，而且其算法简单易于工程实现，近年来在解决复杂非线性系统的综合......
随着船舶高速化、大型化和智能化的快速发展,关于船舶航迹跟踪控制的方法日新月异,与此同时,对船舶安全性和经济性的要求越来越高......
本文探讨了离散系统的变结构控制及其在电力电子装置中的应用。论文首先简要地回顾了连续系统的变结构控制，然后分析了将连续系统的......
开关磁阻电机作为一种结构简单坚固、起动转矩大、效率高的新型调速电机,在煤矿开采、航空航天等可调速领域有较广泛的应用。但由......
实际中存在许多执行周期跟踪任务的被控对象,这类控制系统中的干扰通常含有周期性,重复控制能完全抑制周期性扰动,提高控制精度,是......
在变结构控制研究中,趋近律是常用的控制策略。通过对幂次趋近律的计算和分析,发现在参数01时,系统轨迹无法趋近滑模面,且系统不稳......
本文介绍了滑模变结构控制的研宄进展和它的一些基本知识，阐述了离散系统滑模变结构控制的基本原理和研宄意义，详细分析了离散系统滑......
针对TCP(Transmission Control Protocol, 传输控制协议)网络的拥塞控制问题,基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型,采用滑模控制理论......
传统的PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满足高性能控制要求.通过将滑模变结构控制(SMC)应用于PM......
摘要：随着社会的发展与进步，重视建筑结构抗震控制闭环趋近律方法对于现实生活中具有重要的意义。本文主要介绍建筑结构抗震控制闭环......
滑模变结构理论多数用于非线性系统的控制和研究中,且表现出很好的控制效果和鲁棒性。从变结构的基础——趋近律出发,分析各自的优......
提出了用模糊规则对趋近律参数进行在线调整的模糊趋近律控制方法 ,并将该方法应用于全数字交流位置伺服系统。仿真结果表明 ,用这......
本文在分析DC/DC开关变换器滑模控制方法的基础上,针对以往开关变换器滑模控制器抖振现象严重的缺点,通过引入趋近律的方法,以Buck......
针对滑模变结构控制的收敛速度问题,提出了一种新的非线性滑模面.系统到达该滑模面上任一位置后,都能够以高于线性滑模和终端滑模......
为了解决互联网中的拥塞现象,提出了一种滑模主动队列管理算法(Active Queue Management,AQM)。考虑到互联网中存在的各种不确定和......
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的“爬行”和“平顶”现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑......
文章推导了具有双执行机构的十字梁实验系统三自由度运动动力学方程,设计了一个基于趋近律的滑模变结构控制器,对纵向运动模型进行......
利用离散变结构控制理论对某型船舶电站设计了有功分配控制器。分析了抖振产生的原因并给出一种切换带厚度单调递减的改进型控制方......
研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对......
