广义系统基于动态补偿器的容许性控制

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近年来,随着人工智能,社会学和微电子等技术的快速发展,系统逐渐要求微型化、高集成度和高可靠性,那么更加贴近实际系统的广义系统越来越受到重视.对系统的研究控制归根结底是对系统的各种信息的利用,在理想的条件下.我们一般利用系统本身的状态信息来设计控制器.然而,在现实的通信过程中,由于技术、成本等条件的约束,信息交流可能会出现故障或则无法完全得知.考虑到这些现实存在的问题,研究广义系统基于动态补偿器的容许行控制能够帮助改善这一难题.本文主要研究了广义线性系统基于动态补偿器的控制问题.根据时间的连续性分别讨论了连续时间和离散时间的广义系统.论文的结构如下:第一章,简要介绍了广义系统的背景和应用.广义系统的一些基本特性,研究方法,研究工具以及本文所用到的预备知识.第二章,研究了广义线性连续时间系统基于动态补偿器的控制器设计问题,我们考虑在只有输出信息的情况下,设计一个动态补偿器来估测系统状态.只用输出信息设计控制器来使广义系统达到稳定.第三章,我们考虑了带有动态补偿器的广义线性离散时间系统的控制问题.通过设计广义系统的动态补偿器,使得广义系统基于设计控制器实现稳定.第四章,论文的小结和展望.
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