由于能源危机问题日渐严重,为了实现环境资源的可持续利用,世界各国将新型能源作为替代传统化石能源的重要选择。其中,太阳能发电一直是新能源发展的一个重要方向,而光伏发电由于其原理和结构简单,运行维护成本低且可开发地区广等优点,迸发出强劲的发展活力,在电力系统中的装机容量占比逐渐提高。但由于其发电效率低下的缺陷,限制了光伏发电的发展,因而,如何提高光伏发电的效率已经成为世界各国学者关注的焦点。采用光伏发电伺服系统进行双轴跟踪太阳轨迹,可以提高光伏发电系统的发电效率。通过伺服电机控制高度角和方位角,对太阳位置进行跟踪并实时调整光伏板姿态使得太阳光线以合适的角度照射到光伏板,以获得最大的发电效率。本文针对光伏发电伺服系统,考虑系统中存在的参数不确定的情况,进行离散时间自适应控制器的设计并完成稳定性分析。本文的工作重点包括以下几个方面:（1）以交流伺服电机三阶实用模型作为研究对象,将系统中存在的参数难以精确测量的情况,将其视为不确定性参数进行处理;在系统参数不确定的基础上,考虑建立光伏发电伺服系统的数学模型,并使用欧拉方法将控制系统从连续时间系统转换为离散时间系统。（2）针对建立的光伏发电伺服系统模型,设计了一种离散自适应神经网络动态面控制器。针对传统反步法在设计过程中存在的问题,采用动态面控制技术,在保证跟踪精度的前提下,对控制器的结构进行了简化。引入改进的磁滞量化器对控制信号的幅值进行量化,减少量化过程的抖振现象,实现数字控制。使用MATLAB软件,通过仿真模拟验证控制器具有良好的跟踪效果,并与基于反步法的控制器进行对比,在Modeling Tech电力电子实时仿真实验系统平台进行半实物仿真,仿真结果说明了所提控制方案的有效性。（3）针对具有状态量化的光伏发电伺服系统,考虑外界扰动,在动态面控制器设计方法的基础上,设计了一种离散自适应神经网络量化控制器,使用反馈中接收到的量化状态来设计控制器来实现控制目标,并保证所有信号的半全局一致最终有界。通过软件仿真验证控制器的控制效果,并与反步法设计的控制器以及使用对数量化器设计的控制器的控制效果进行对比,并在Modeling Tech电力电子实时仿真实验系统平台上进行半实物仿真实验,实验结果说明了所提控制方案的有效性。