可观测性相关论文
目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题．Ｆｏｇｅｌ－Ｇａｖｉｓｈ方法给出了Ｎ阶运动目标可观测性的充要条件，但Ｆ－Ｇ方法对目标运动仅适于写成多项式形式．采......
初始对准技术直接关系到捷联惯导系统（SINS）的导航精度和启动时长，因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此，对SINS系统初始对准......
为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同......
随着现今社会的快速发展和电力装置的更新换代,电力系统越发复杂,可能出现的各类问题也随之增多,对电力系统的监测和故障定位提出......
基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性......
对惯性导航系统传递对准技术进行了综合评述，回顾了国内外近些年来传递对准技术最新的研究进展，并对传递对准技术的未来研究方向进行......
对时差定位体制下的多站无源定位跟踪系统的可观测性进行分析.先在理想测量模式下,使用代数方程唯一解对可观测问题进行分析,得到......
分布式系统所面临的最大挑战之一就是可观测性。随着云原生的发展,微服务、Service Mesh和Kubernetes等技术让规模化软件交付变得......
利用捷联惯性导航系统(SINS)和码信号声纳基线(PLBL)进行组合导航是自主潜航器(AUV)的水下导航领域的重要发展方向。基于SINS误差......
状态估计是当代电力系统能量管理系统的重要组成部分，尤其关系到电力系统安全性分析。电力系统可观测性分析是状态估计的重要组成部......
谐波状态估计是电能质量管理的重要手段,当前方法多基于理想化实时同步谐波数据开展,未考虑非实时、非同步等现实困难,致使其准确......
考虑测量带有常值偏差时卫星自主导航系统的状态观测和常值偏差估计问题，将观测常值偏差扩增为状态后进行卡尔曼滤波是解决这一问题......
本文首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方......
针对强非线性系统固定单站无源定位可观测性分析困难的问题,提出基于线性系统可观测理论的分析方法并进行了仿真验证。首先以目标......
基于GPS的同步相量测量单元(PMU)的出现,为电力系统的实时监测和状态估计提供了可靠保证。针对PMU的最优配置问题,文中以确保系统......
作者为二个向后的随机的热方程联合的一些系统建立空可控制性。需要的可控制性结果借助于为控制系统的双系统证明合适的 observabi......
将拉普拉斯变换用于空间变量ｘ，使一维波动的分布参数系统模型变换为以时间为独立变量的常微分方程系统。同时将边界控制变换为状态控......
提出了带有速度观测量的GPS动态滤波方法，从而解决了载体机动时滤波器的动态跟踪问题．首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，......
技术的现状与未来利用计算机进行红外成像系统的仿真有助于系统的整体设计,同时也是评价系统性能的有力工具。人们在这一领域做了......
针对单站红外被动式跟踪存在不可观测性问题,提出红外与激光主/被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟......
体育教学目标是学生在体育教学活动中预期所要达到的行为标准。因此教师在编制体育教学目标时，应当遵循教学目标编制的基本要求，正确......
天基空间目标监视系统是进行空间目标监视与跟踪的重要发展方向,通过对美国即将运行的空间目标监视跟踪系统(SBSS)的分析,按照其设......
初始对准在很大程度上决定了系统的工作精度和快速反应能力，是惯性导航系统的一项关键技术。静态情况下，一般采用传统的对准方案实现......
被动传感器组成的跟踪系统目标运动状态可观测性、数据关联以及数据融合结构是数据融合技术领域广泛研究的三个主要问题.该文以概......
催化裂化装置是炼油工业中公认的工艺技术最复杂、经济效益最高的生产装置，提升管反应器先进控制与实时优化是取得整个催化裂化装置......
广义系统是一类更一般化并有着广泛应用背景的动力系统,许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、更自然,如经济系统、电子网络......
地球上海洋面积庞大,而且海洋中存在大量的资源,所以人们对海洋研究的热情日渐高涨。自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehic......
随着现代社会科技和工业的快速发展和需求,不断提高数学模型的精确度和真实性成为最为重要的课题之一。事实上,大多实际系统的动态......
吕显瑞和黄庆道在[17]中提出了一阶线性时不变系统及其可观测的定义,本文相应的给出了一阶线性时变系统及其可观测的定义.石海彬在......
考虑实际系统中某些节点安装谐波量测装置的困难性、经济性以及谐波状态估计的准确性等问题,提出一种两阶段谐波量测点优化配置算......
摘 要：研究了一类非线性级联系统中执行器内部参数与全局系统运行的相关性问题，利用系统全局可测信息隔离故障执行器并识别执行器内......
一、教学设计的亮点1.器材的组合运用是有效教学的桥梁。在教学设计中选择了较为经济的沙包、A4纸、彩带作为器材。将这3种器材进......
为了正确评价由空气动力特性,结构和推进方面的技术进步可能带来的好处,首先应该彻底地确定当前的能力,弄清由技术的落后或不相容......
本文对三维纯方位目标跟踪系统的可观测性问题做了较为全面的分析,得出了一般情况下的可观测性判据,并针对目标定深等特殊情况进行......
自从1984年9月号本刊发表了隐身技术的现状一文后,各有关计划都在不断取得进展。显然,未来战斗机的一个重要品质,就在于减小它的......
美国和苏联的轰炸机、战斗机和巡航导弹引入隐身技术(低的可观测性技术),对未来的机载航空电子系统和技术以及战术将有重大影响。......
在1985年巴黎航空展览会上,苏联首次展出了安东诺夫设计局的安—24型运输机的各种部件,其中很多部件使用了复合材料,包括石墨/环......
有关F-117A的最新细节表明,机载电子、隐身和空气动力设计已揭开了新的篇章。尽管早期研制F-117A时所提出的许多技术问题仍然保密......
在空对空拦截中,寻的阶段是一个关键阶段.该阶段的特点是时间短、寻的路径上的方位角速率低.其所以是关键,因为关于目标机动的任何......
研究了基于系统误差方差和为极小的惯性导航系统的最优自适应控制器。控制器能在系统工作的长时间间隔内对误差进行补偿。综合研究......
美国有些官员证实,美空军正在研究一种雷达事实上探测不到的无人攻击飞机,但他们又说,在设计和研制工作开展以前必须解决一些重要......
