目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题．Ｆｏｇｅｌ－Ｇａｖｉｓｈ方法给出了Ｎ阶运动目标可观测性的充要条件，但Ｆ－Ｇ方法对目标运动仅适于写成多项式形式．采......

该文对被动式跟踪理论及算法进行了较为系统的研究,基于此,研究了主动/被动传感器自适应协同跟踪方法,主要贡献如下：1.对被动式跟踪......

目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题，Ｆｏｇｅｌ－Ｇａｖｉｓｈ方法给出了Ｎ阶运动目标可观测性的充要条件，但Ｆ－Ｇ方法对目标运动仅适于写成多项式形式，采......

由于单站被动式跟踪稳定性差、动态过程时间长、估计偏差大，且对初值敏感，使得直接在各单站估计基础上做融合效果仍然很差，本文提出多......

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性，即便观测器的运动满足可观测性条件，滤波仍然可能发散。针对此问题，使用伪线性卡尔曼滤波器......

被动式跟踪基本上都是假定目标作匀速或匀加速直线运动,跟踪问题较为简单,一旦目标发生机动,传统的跟踪方法就无法对机动目标进行......

对于静止观测来说,由于测量器静止不动,得不到足够的目标信息,所以利用仅有角测量跟踪方法无法实现对空中目标的有效跟踪.该文针对......

提出基于P阵和CRLB的优化函数,对轨迹进行优化、仿真分析,并给出在一定条件下,观测器的运动规则.......

在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了......

针对目前的被动式目标人员轨迹跟踪方法计算开销大,算法复杂度高等问题,提出了一种基于信道状态信息CSI(Channel State Informatio......