零偏相关论文
随着全球导航卫星系统定位、导航与授时应用的发展,用户对观测精度的要求越来越高。越来越多的应用需要更高精度的测量要求,甚至达......
惯性导航是一种自主导航方式,可以不依赖于任何外部信息支持而独立的完成导航任务,在军用与民用领域都有着广泛应用。加速度计与陀......
机抖激光陀螺内在的温度特性对陀螺各方面带来的影响，制约了陀螺性能的进一步提高。为提高陀螺性能，研究了陀螺零偏的温度补偿方法。......
研究了四频差动激光陀螺输出光强和零偏随纵向磁场的变化规律。理论分析表明, 当由纵向磁场引起的增益/色散曲线的塞曼分裂等于非......
针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法.设计基于......
针对微机电系统(MEMS)陀螺受加工误差影响,驱动与检测模态之间存在与科氏力相位差为90°的正交耦合力,限制了陀螺零偏的稳定性的问......
建立了激光捷联惯导系统的误差方程,针对未来鱼雷的技术要求,在鱼雷典型运动轨迹下通过计算机数字仿真,分配了对准及 LIMU 的精度,......
一、引言激光陀螺正被广泛地公认为许多未来的捷联式制导和导航系统的主要候选传感器。造成这种情况的主要原因包括:1)对于严重影......
针对小型化激光陀螺捷联惯导系统(SINS),建立了四种不同的温补模型,分析和对比了包含高温、低温和变温三种不同温度模式下的温补效......
针对激光陀螺惯导的温度补偿,将影响激光陀螺零偏的各种可能的变量作为零偏补偿的状态变量,利用逐步回归分析方法,挑选出对零偏贡......
传统捷联惯性导航系统单位置初始对准系统不完全可观测,不可观测的东向陀螺零偏造成航向估计的主要误差。双位置初始对准可以改善......
摘要：MEMs传感器包括测量线性加速度和地球重力矢量的加速度计、测量角速率的陀螺仪、测量地球磁场强度以确定方位的地磁计和测量气......
提出了一种基于激励-校准法的硅微陀螺仪实时模态匹配控制电路,利用了检测模态的幅度响应信号关于其谐振频率对称的特点,采用双边......
首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计......
温度性能是制约陀螺精度等性能的一个主要因素,在各类陀螺技术的研究中都备受关注。温度因素对固体波动陀螺性能的影响主要体现在......
讨论了温度对四频陀螺零偏的影响因素 ,通过各部件对温度冲击的响应分析了相对影响大小 ,指出可通过和频变化对零偏进行补偿 ,并以......
为了改善四频差动激光陀螺的性能,研究了腔长敏感性随温度和工作电流变化的规律。利用气体激光器模牵引效应的经典公式,推导了四频......
针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况,在- 30℃～+50℃温度范围内,通过大量的温度实验,建立了零偏与温度变化的......
针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补......
MEMS陀螺仪的量值溯源一直是惯性导航检测校准的主要难题。标度因数和零偏是衡量MEMS陀螺仪性能的主要校准值之一。本文根据标度因......
研究了机抖陀螺的零偏和温度的关系.通过重复性温度实验,利用逐步回归法得到了温度补偿模型,并对模型的实用性进行了实验验证.结果......
谐振式微光学陀螺（R-MOG）以其集成化、小型化的特点，成为谐振式光学陀螺（ROG）的发展趋势。其核心敏感部件一集成微光学环形谐振腔与系统......
针对硅微陀螺的零偏受环境温度影响比较敏感的问题,研究了一种新的温度补偿方案。通过研究驱动频率的温度特性,发现驱动频率与温度......
在利用精密分度头测量摆式加速度计的零偏过程中，安装误差是一项主要误差。计算结果表明：若分度头盘面与重力方向之间存在夹角西，且摆......
微机电系统(MEMS)陀螺的模态谐振频率和品质因子具有较强的温度敏感性,使得MEMS陀螺的输出零偏随温度漂移。为了解决零偏随温度漂......
温度误差是MEMS（Micro Electronic Mechanical System）陀螺仪的主要误差源之一，为了消除温度对内框架驱动式硅MEMS陀螺仪性能的影响，提......
零偏是衡量激光陀螺性能的一个重要指标，但其受温度影响很大，为了降低和补偿温度对激光陀螺零偏的影响，使其达到惯性级陀螺仪的精度要......
温度是影响光纤陀螺输出精度的主要误差源。为了有效提高光纤陀螺的输出精度，在光纤陀螺温度特性理论分析的基础上，对光纤陀螺进行了......
环境温度对硅微加速度计的检测精度具有较大影响，并最终影响导航系统的精度。因此，准确标定环境温度对微加速度计使用性能的影响，并建......
针对现有的激光陀螺热致零偏补偿方法在精度方面存在不足的问题，设计了一种在神经网络基础上改进的热致零偏补偿算法，利用神经网络求......
分析了激光陀螺的误差和存在误差的原因,对减小误差的测试方法进行阐述,并通过分析法和实验法结合起来建立激光陀螺的误差补偿数学......
光纤陀螺核心部件受温度影响显著,陀螺的输出随外界环境和自身温度的变化有着非线性关系,在大量实验的基础上,建立了温度补偿模型,......
综述了国内外激光陀螺温度补偿技术发展的现状,对不同温度模型进行了详细论述.另外,总结出温度补偿模型的适用范围,提出模型采样时......
针对低成本惯性测量单元标定中的速度和精度问题，建立了惯性测量单元的误差模型，提出了一种针对惯性测量单元零偏、标度因数和安装误......
为了消除环境温度变化对悬丝支承型加速度计精度的影响,采用最小二乘法拟合建立了-50～68℃温度范围内加速度计模型系数零偏K0和标度......
针对无人机校飞系统姿态测量装置的计量检测问题,分析了姿态测量装置的计量特性,确定了主要的计量检测项目,设计了检测方法,进行了......
微惯性测试单元（MIMU）中测量组合的测量准确度直接影响姿态测试系统姿态解算的准确度,根据微惯性测量组合任意静态位置3个轴测量模值......
在高精度捷联惯导系统中,激光陀螺零偏随温度的变化往往不能忽略。基于不同温变环境下的激光陀螺零偏测试实验,分析了激光陀螺的零......
根据加速度计参数模型辨识的需要,通过采集加速度计零偏,分析了数据的特点,结合最小二乘、递推最小二乘、最大似然估计3种系统辨识......
在小波变换对陀螺信号处理的基础上提出了用三层小波包消减阈值算法,处理陀螺仪的状态信号,小波包分解得到各个节点的分解系数。通......
为研究差动电容式静电悬浮加速度计非线性、零偏、标度因数、噪声以及量程与闭环点位置的关系,推导了闭环点位置与上述参数关系的......
系统地介绍了近年来陀螺信号处理中出现的各种主要的滤波方法，并分析了各自的优缺点。针对陀螺输出信号自身的特点，提出了一种基于自......
近钻头惯性测量模块（Near-bit Inertial Measurement,NIM）用于石油钻井中实时测量导向外套的姿态角,是导向钻进闭环控制中的重要组成......
通过控制参量提高陀螺精度和成品率,是激光陀螺工程技术研究的主要内容之一。引入相邻模陀螺零偏差及不平衡电流零偏差两个参量,对......
为了研究曲率半径变化对激光陀螺性能参数的影响，基于谐振腔理论，建立了衍射损耗理论计算模型，通过仿真计算了曲率变化引起激光陀螺束......
