本文主要研究了一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题和一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建模动态并具有未知控制方向非线性系统的状态反馈调节问题.全文分为以下两部分:1.一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题.考虑下面的单输入单输出系统其中u∈R,y∈R分别是系统输入和系统输出,η∈Rn0,ξ=（ξ1,…,ξn）T∈Rn是系统的状态向量,并假设ξ=（ξ1,ξ2,…,ξn）T是系统可测状态,η是系统的不可测状态.对每一个i=1,2,…,n,φiT:Ri→Rnθ是已知的光滑函数,θ: Rn0×R→Rnθ是一不确定的非线性函数.为保证解的存在性和唯一性,我们假设不确定函数q（·）,θ（·）满足局部Lipschitz条件.系统的未建模动态（?）=q（η，y）是积分输入状态稳定（iISS）的.该部分的控制目标是在一定的假设条件下,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差收敛于零.2.一类具有未知控制方向和iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节问题.本部分所考察的对象为如下的单输入单输出非线性系统这里u∈R,y∈R分别是系统的输入和输出,η∈Rn0。是系统的不可测状态向量,ξ= （ξ1,ξ2,,ξn）T∈Rn是系统的可测状态向量.对i=1,2,…,n,φi（ξ1…,ξi）和θ（η,y）满足同1中的假设,gi（t）是在一不包含零的有限区间上取值的有界时变函数.该部分的控制目标是设计—状态反馈控制器使得闭环系统信号有界,并且闭环系统的状态收敛于零.