【摘 要】
：
针对传统模型预测控制(MPC)中模型参数失配对控制性能的影响问题,文中提出一种基于双有源桥-超级电容储能系统具有状态反馈的混合模型预测控制(MPCFC)策略.根据双有源桥-超级电容储能系统的基本原理,采用单移相控制和状态空间平均法建立储能系统的数学模型.文中所提方法在传统模型预测控制的基础上增加了状态反馈校正环节,将前一时刻系统模型的电压预测值和实际采样值之间的误差量补偿到当前时刻预测函数模型的输出,从而提高了被控量的控制精度.最后运用Matlab/Simulink软件进行仿真实验.结果表明,当超级电容放
【机 构】
：
湖北工业大学 电气与电子工程学院,湖北 武汉 430068;武汉光谷职业技术学院,湖北 武汉 430079;中国舰船研究设计中心,湖北 武汉 430000
论文部分内容阅读
针对传统模型预测控制(MPC)中模型参数失配对控制性能的影响问题,文中提出一种基于双有源桥-超级电容储能系统具有状态反馈的混合模型预测控制(MPCFC)策略.根据双有源桥-超级电容储能系统的基本原理,采用单移相控制和状态空间平均法建立储能系统的数学模型.文中所提方法在传统模型预测控制的基础上增加了状态反馈校正环节,将前一时刻系统模型的电压预测值和实际采样值之间的误差量补偿到当前时刻预测函数模型的输出,从而提高了被控量的控制精度.最后运用Matlab/Simulink软件进行仿真实验.结果表明,当超级电容放电时,相对于传统预测控制系统,加入反馈校正后的预测控制策略具有较快的动态响应速度,在不同类型的模型参数失配条件下有最小的目标函数平均值,验证了文中控制策略的正确性和合理性.
其他文献
本文主要总结了“总台算法”在央视频平台影视版块实践,介绍了央视频算法推荐的整体技术架构,并具体介绍了其应用方式,同时通过基于A/B-test的用户分桶来验证算法效果,数据显示算法推荐覆盖的用户在绝大多数指标上得到了显著提升.
本文以湖南卫视《2021-2022跨年演唱会》为例介绍了视觉播控系统及流程,对整场直播活动的舞美、播控服务器系统、信号拆分、路由规划,以及复杂切片、多格式切换台、双VJ操作方式、色彩管理、时间码联动控台与服务器等技术的全新运用进行了解析.
为了在不同环境条件下对建筑能耗进行较为准确的预测,文中提出一种基于计算流体动力学(CFD)仿真和支持向量机(SVM)算法的建筑能耗预测系统.首先利用CFD方法建立三维建筑模型并进行仿真,获得若干输入输出样本;然后将得到的样本按3:1的比例分为训练集和测试集,利用SVM算法对训练集样本进行学习训练,获得一个能耗预测模型;最后将测试集样本放入该模型中,对模型的准确性进行验证.结果表明:SVM能耗预测模型的结果与仿真结果相比,误差百分比在[-1.133％,1.132％];经过实际建筑模型测试,实物测试能耗值与预
为了能够对道路实时交通状态进行有效判别,提出一种利用高斯混合模型聚类算法判别城市道路交通状态的方法.通过同时对高德地图数据平台实时监控和现场数据采集获得道路的速度、流量等判别指标以及交通状态,并且在流量的基础上提出宽裕度判别指标.为防止GMM算法陷入局部最优,运用改进的均值-标准差算法分析预处理数据获得聚类中心,将实验所得聚类中心值代入高斯混合模型进行聚类分析实验,通过匹配矩阵将各算法实验分类结果与实际交通状态值进行对比获得算法的分类精度.结果表明,改进的GMM算法精确率达到98.8％,较未改进的GMM算
目前对变压器绕组检测的方法大都是对绕组的变形类型和故障程度进行诊断,对绕组故障位置的定位效果不够理想.为此,文中提出一种基于扫频电流法对变压器绕组变形进行诊断的方法.该方法在绕组的首端注入600 kHz～1 MHz频率范围的扫频信号源,对绕组运行时测得的首端和末端扫频电流信号数据进行处理;再利用计算得到的CDC值与电流偏移量对变压器绕组故障进行诊断.最后通过建立变压器的绕组等值仿真电路检验方法的可行性.结果表明,文中方法不仅可以对绕组是否发生故障进行检测,还可以对绕组发生故障的类型、程度、变形进行判断.该
智能剩余电流保护器具有灵敏度高、功能多样等优势,但其结构复杂、抗干扰性和可靠动作性较差、故障率较高,且造成保护器同一故障现象的原因较多,不易检查.针对上述保护器的不足,文中设计一种基于深度置信网络的故障诊断系统对保护器进行故障诊断.系统设计包括硬件和软件两部分,硬件设计用于对剩余电流保护器进行出厂参数设定、功能测试及故障数据收集,建立故障数据集;软件设计包括搭建网络模型、提取故障数据特征、定位故障位置.测试结果表明,文中系统可完成对剩余电流保护器的批量自检,可对故障保护器进行故障诊断的正确率达到92.9％
为解决弹体跌落水中导致多通道弹载记录仪损坏、数据丢失的问题,文中分析记录仪浸水损坏的原因,根据导弹导航信息测试的实际需求,设计多通道弹载振动测试系统的防水结构和防水电路.首先根据IPX7级外壳防护要求,计算并设计带有O型密封圈旋盖的机械外壳,可保证在23.24 MPa的介质冲击下载荷不泄露;其次,为便于整体防水,改进系统的工作模式,将数据擦除、数据读取、电源开关控制的功能集成到一个接口.针对多通道振动测试系统需要外接传感器电缆的特点,从硬件设计入手加入电气隔离和过流保护模块.最后通过接插件浸水试验、5m水
为研究某型双轴涡扇航空发动机的调速问题,文中利用航空发动机自身的无源特性和燃油输入与转速输出的稳态对应关系设计无超调调速控制器,在不利用发动机解析模型的情况下,完成控制器的设计和系统分析.鉴于在设定值跟踪过程中,积分的作用是根据历史误差最终积累出目标转速对应的稳态油量,文中采用发动机的输入油量与转速之间的稳态对应关系取代积分作用与比例作用共同完成调速.加速过程中油量超过目标稳态油的幅度由比例控制强度决定,调整比例控制系数即可调整系统跟踪速度.由于转速误差趋于0的过程中供油量同步回归目标供油量,因此能够避免
针对基本ViBe算法在进行移动目标检测时存在“鬼影”现象的问题,文中分析产生“鬼影”现象的原因,并提出一种改进ViBe算法的移动目标检测方法.改进ViBe算法在进行初始化时,初始背景模型的建立方式由基本ViBe算法从待检测视频序列第一帧每个像素点的8邻域随机抽取N个像素样本点,改变为从待检测视频序列前4帧每帧图像像素点的24邻域随机抽取5个像素样本点.改进后的初始化方式扩大了抽取像素样本点的范围,减轻了移动目标存在于待检测视频序列第一帧时的影响.为检验文中改进ViBe算法的效果,在highway数据集、p
为了实现步进电机在各种工业控制场合的广泛使用以及装备的智能化,文中提出一种采用西门子S7-200 SMART PLC为下位机、HMI为上位机的步进电机调速系统.根据控制对象要求进行硬件选型,搭建硬件系统并编写PLC控制步进电机程序,采用运动控制向导和加减数学运算指令实现步进电机的正反转及调速控制.通过Easy Builder Pro组态程序设计控制系统组态界面,设置触摸屏与PLC的通信,以达到方便操作和直观显示运行数据的目的.实验结果表明,实物能够用触摸屏控制3台步进电机并实现正反转和变速运行功能.文中控