水下无人航行器相关论文
当前水下无人航行器（UUV）正广泛应用于水下侦察和勘探任务中。在水下部署固定式或机动式回收坞站,实施UUV自主入坞作业完成能源补充......
低频/甚低频通信是实现UUV远程遥控的一种可行方式。为实现UUV空间受限条件下远距离跨介质信号接收,研究了小型化全向低频/甚低频......
随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化，水下无人航行器（UUV）以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设......
本文在对国外不同类型水下无人航行器装备性能梳理的基础上，归纳总结潜艇与其协同反潜作战的作战优势，研究提炼出两者反潜作战典型样......
美国及其盟友为限制中国前出第一岛链进入西太平洋和北印度洋，采用天基卫星监测、水面舰船监听、水下潜艇区域探测、水下无人航行器......
针对水下碟形滑翔机特殊的外形结构及运动特点,重点研究欠驱动多约束条件下水下碟形滑翔机的自主控制问题.建立水下碟形滑翔机动力......
高精度的导航信息是水下无人航行器（UUV）高效完成各项任务的重要前提，多普勒计程仪/捷联惯性导航系统（DVL/SINS）组合导航系统具有无源、......
针对水下无人航行器路径规划需要提前获得海图以得到全局障碍物信息,难以做到未知环境下实时规划路径的问题,提出一种对探测空间进......
考虑水下无人航行器的轨迹跟踪控制,在水动力系数已知的条件下,基于收缩理论设计了全局指数收敛的理想控制器.首先,对收缩理论进行......
复杂的水文和海洋环境决定了水下是难以掌控的作战空间,也是世界军事强国竞相争夺的重要战略领域。随着新型水下作战概念的深化和......
水下无人航行器的运行轨迹依靠推算来完成,一旦推算错误,将会偏离预期轨迹,无法到达目的地.为此,研究一种水下无人航行器航位推算......
水下航行器远距离信号对接容易受到速度、噪声等影响,导致信号自动化对接准确性较低,为此提出多方向水下无人航行器远距离信号自动......
本文阐述北斗卫星导航系统在水下无人航行器的几种主要应用方案,根据北斗卫星导航系统的导航定位和短报文通信功能特点,将北斗在UU......
水下无人航行器(UUV)是一种发展迅速的新型作战力量,将推动未来战争形态由信息化战争向智能化战争转变,成为海军作战力量体系中的......
为减少水下无人航行器的出力,本文创造性地提出搭乘海流的方法,并在此基础上,以航速-功率曲线为耦合变量,建立了一种内部能量管理......
随着战争形势的无人化、多样化和跨域化发展,水下无人航行器作为各军事强国抢占水下作战域和海洋不对称作战优势的主要抓手,在未来......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为海洋探测开发的重要工具,已经成为世界各国研究的热点之一,尤其是UUV与基站......
随着人类对海洋领域探索的不断发掘和深入研究,各国对水下无人航行器的技术研究需求也越来越迫切。水下无人航行器要实现水下浮力......
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）三维空间轨迹精确跟踪能力是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)不仅在深水勘探等民用领域有着至关重要的作用,同时作为海上力量倍增器也具有极......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)受到海洋军事工程领域专家和学者们的极大关注。作为一种可以由潜艇和水面舰艇搭......
惯性导航和航位推算等方法存在导航误差随时间增长而累积的问题，无法满足水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）长航时水下......
作为一种可重复使用的海洋运载器,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)执行完使命任务后是必须要进行回收的。虽然,......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为一种自主能力强、可控制性好、续航时间长的海洋装备,在海洋开发和勘探方面......
水下无人航行器(UUV-Unmanned Underwater Vehicle)的研究在海洋资源开发中扮演了不可或缺的角色,同时也具有重要的军事意义。而多......
目前,随着世界范围内对海洋资源开发及海洋空间利用技术的不断探索,水下无人航行器UUV(Unmanned Underwater Vehicle)因为其具有作......
摘要：水下无人航行器是在对传统潜艇设备的升级基础下完成的，相较于传统潜艇具备更高的安全性，并且体积小巧，在水下进行常规作业隐蔽性......
近年来,飞机、潜艇、船只失事频频发生,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)作为能够有效搜寻海底失事目标的重要工......
无人水下航行器(UUV)在海洋资源开发、搜索侦查、海上作战等军事、民用方面有着广泛的应用。目前,UUV正朝着大深潜、长续航以及多......
在水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的关键技术中,运动控制技术是保证UUV执行勘测、侦察任务顺利完成的关键技术......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)用途很广泛,在民用和军事等领域都发挥着非常大的作用,它的发展受到各国的重视,......
随着社会经济的快速发展,各国都在制定合乎自身发展的海洋开发计划。在海洋探索活动中,以水下无人航行器(UUV)为代表的无人设备得......
世界各国在近年来开发和使用的新型反水雷装备,如自航式猎雷声呐、一次性灭雷具、无人潜航器、以及建制式反水雷装备等,使得水雷障......
在水下无人航行器(UUV)远程水声通信中利用基阵形成多波束接收信号可以提高接收信噪比,降低通信误码率。但是由于信源与UUV间的相......
实现对水下低速机动目标空间轨迹的精确跟踪，在UUV需要完成的诸多水下作业中都扮演着举足轻重的作用。UUV通过自身所携带传感器获得......
为维护海洋权益,针对蛙人、水下无人航行器、蛙人运载器以及无人艇等非对称入侵手段,本文提出满足重要港口的立体安全防护为目标,......
水下目标运动要素估计是水下无人航行器(Unmannd Underwater Vehicle，UUV)实现水下目标探测的核心技术之一。在水下目标运动要素估......
为了维护海洋权利,应对可能出现的局部海上冲突,把握海军水下装备的未来趋势,从而制定合理的发展策略,针对近年来美军的水下无人航......
水下无人航行器（UUV）目前在民用领域和军用领域都显现出越来越广阔的应用前景。当前UUV推进技术领域亟待解决的问题之一是转向控制，现......
水下无人航行器在按照预置航路行进过程中，由于水下环境的不可预知性，需要实时对航路上的障碍物进行勘察，在遇到障碍物时采取规避策略......
在海洋开发、海难搜救和海洋军事等领域,自主式水下无人航行器有着十分广阔的应用前景。国内外自主式水下无人航行器的研究及开发......
该文紧密围绕水下无人航行器的水声远程信息传输技术展开研究工作.在对远程水声信道特性进行全面分析研究的基础上,通过理论分析、......
基于水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）的拖曳线列阵声纳系统是一个具有小型化的、高机动性、高隐蔽性等特点的水下目......
随着科学技术的发展，水下无人航行器等新兴水下平台因数量多、体积小、航速低、噪声小等特点，在广阔海洋中被用于执行各种作战任务，尤......
