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工业机器人以其技术先进化、自动程度高、生产效率高精度高、劳动成本低等优势逐渐取代人工劳动,已经成为了现代工业领域内不可或......
数控重型曲轴旋风切削加工中心床头液压系统是曲轴旋风机床关键设备,曲轴旋风机床解决了大型异形件精加工的难题。可适用于各种大......
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他......
精密机床是衡量国家制造业水平的重要因素，机床进给系统的间隙非线性又是影响机床精度的重要因素之一，研究进给系统消隙控制具有重要......
车载天线伺服控制系统是为我国部队适应现代化战争的需要，提高部队装备现代化水平而研制生产的专用装备，具有体积小、强机动性、强抗......
转台伺服系统作为机械传动系统的重要组成部分，被广泛应用于诸如雷达、舰炮系统、射电望远镜、导弹发射架等国防和航空航天等国家重......
课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。在精密齿轮传动系统中存在的齿隙严重影响伺服系统的稳定性、精度和系统灵敏度。本文......
目前,塔式太阳能光热发电是太阳能发展的重要方向。塔式太阳能发电是由多台定日镜组成定日镜场,将太阳光集中反射到高塔顶部的吸热......
针对双电机驱动控制系统,提出一种基于电机电流的变偏置力矩消隙控制方法,根据电机的负载电流值及设定的转换函数w,动态输出偏置力......
针对龙门移动平台在运动过程中较难同步的问题,提出了一种基于开放式数控系统的四电机驱动同步及消隙控制策略.该策略采用双轴并行......
设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的......
