课题来源于国家自然科学基金项目(51275538)。在精密齿轮传动系统中存在的齿隙严重影响伺服系统的稳定性、精度和系统灵敏度。本文在变齿厚齿轮传动基础上,通过电控的方法进行精密传动系统侧隙的控制研究,选题具有很重要的理论意义及工程价值。本文以嵌入式控制器为基础,开展了变齿厚齿轮消隙控制系统设计分析,并进行了新型变齿厚齿轮消隙装置进行实验研究。本文主要内容包括:①本文以STM32嵌入式控制器为基础,设计了变齿厚齿轮消隙控制系统执行器和传感器等硬件,并完成了样机开发;②进行了新型变齿厚齿轮的基于压力和速度检测的消隙控制策略研究,并进行了数据采集和侧隙控制等算法原理试验;在此基础上完成了数据采集与消隙控制程序设计;③对基于复合变位变齿厚齿轮进行了消隙控制实验研究,对齿轮不同位置不同转速进行消隙控制,采集相应的传动侧隙/精度数据;研究了不同消隙效果与压力传感器数据关系。实验结果表明:该消隙控制系统能有效进行侧隙的控制。