【摘 要】
：
针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论
【机 构】
：
哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心
论文部分内容阅读
针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的结构不确定性,保证振动的快速衰减和方法的鲁棒性。同时,采用自适应鲁棒方法设计姿态控制器,有效地降低干扰和转动惯量不确定性对系统性能的影响,并采用Lyapunov方法分析系统的稳定性。最后,数字仿真结果说明,所提的方法是合理和有效的。
其他文献
0前言国民经济信息化的飞速发展,使人们对计算机网络信息安全的要求变得越来越迫切。根据信息了解,公安机关受理各类计算机信息网络违法犯罪的案件,逐年呈现递增的趋势,特别
在我国广告市场节节攀升，2005年广告额突破1400亿元的同时，杂志广告额和所占份额却连续两年下滑，处于十分低迷的境地。是先天不足，还是后天乏力？个中原由，业内人士见仁见智。本文意
<正>过敏性紫癜(henoch-schonlein purpura,HSP),是儿童时期最常见的微血管变态反应性出血性疾病,可引起多脏器损害,主要累及皮肤、胃肠道、关节、肾脏等系统,临床表现为皮肤
目的探讨老年慢性支气管炎合并肺气肿的临床治疗效果。方法随机将120例慢性支气管炎肺气肿患者分为两组,每组60例。观察组采用中西医联合治疗,对照组采用西医治疗。结果观察
目的探讨过渡期护理对儿科重症监护病房(PICU)急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患儿家属疾病不确定感的影响。方法将120例PICU的ARDS患儿及其家属随机分成观察组和对照组,每组60例,
本文阐述了胶北地区的下元古界荆山群、粉子山群的构造特征。依据不同轴向的褶皱的叠压关系及同位素测年等资料,将胶北下元古界的主要构造变形分为三期:第一期:大致发生于237
蜘蛛丝的力学性能比大部分的合成纤维更加优异,是迄今为止最强韧的材料之一。而且蜘蛛丝的生产工艺非常“低碳环保”,只需在常温常压下以水为溶剂在空气中直接成丝,整个过程
跨境民族是民族历史发展和近现代国际政治作用的产物,分属不同国家,有不同的国家价值观念和国家情感,但由于在民族形成过程中共同的族源历史、文化等决定了其整体共同性和部
社会文化按照受众的群体,可以大致分为大众文化、精英文化、民俗文化,其中以大众文化的受众最为广泛。大众文化产品是一种典型的商业化操作的产物,这类产品对大众文化产品的
介绍了乘用车用100kW以上高升功率密度新型柴油燃烧系统开发面临的挑战和取得的成果。为在意大利国家研究中心、伊斯坦布尔汽车研究所研发的0.5L单缸研究柴油机将实现这项成