在企业、高校中旧式试验设备的保有量大,而随着科学技术的发展以及对试验设备性能的要求越来越高,这些试验设备由于控制系统性能落后而面临淘汰。相较于采购全新的试验设备,对这些主机硬件部分依然可用的试验设备进行控制系统的升级改造可以避免造成设备浪费、节省科研经费。本文的研究对象是一台20世纪80年代生产的Instron 1343型250kN电液伺服疲劳试验机,由于年代久远,其控制系统已不可使用,需要为其设计一套控制系统,完成疲劳试验的功能。为了解决疲劳试验机控制系统对系统中的未知参数以及不同性能、尺寸形状参数试件的自适应问题,本文为其电液伺服位置控制系统设计了一种具有参数自适应能力的控制算法,使该疲劳试验机可以自适应其电液伺服系统中的未知参数部分,论文的主要研究内容包括:（1）分析了疲劳试验机控制系统的原理与组成结构,对控制系统硬件进行了选型,利用机理分析方法建立了疲劳试验机控制系统执行机构的数学模型,并针对两种实际工况条件对位置控制的数学模型进行分析,确定了模型的主要参数并分析了模型的稳定性,利用仿真给出了设计控制算法的必要性。（2）利用RBFNN对疲劳试验机数学模型中不确定参数进行补偿,设计了基于RBFNN补偿的自适应滑模控制,并在Simulink中进行了仿真分析,仿真结果验证了控制算法的有效性。（3）采用基于模型设计的方法开发了CompactRIO控制器的嵌入式控制程序,利用LabVIEW设计了疲劳试验机位置控制实验的人机交互软件平台,并基于LabVIEW针对控制器编译的正确性、控制器的有效性进行了硬件在环仿真实验。（4）完成了实验准备工作,对疲劳试验机液压缸的有效工作面积进行了参数测定实验,令疲劳试验机夹持两种尺寸、形状参数不同的试件进行了实验研究,对控制器的有效性进行了验证。疲劳试验机控制系统的设计,对疲劳试验机功能模块的开发及类似设备的升级改造具有重要的参考价值与意义。