负载扰动相关论文
针对永磁同步电机传统矢量控制系统的转速追踪性能差和电流脉动大等问题，提出一种基于负载观测器的永磁同步电机有限集模型预测控制......
在传统线性控制方法下，Boost变换器存在系统动态性能差、对负载扰动鲁棒性不强的问题。为此，从功率平衡的角度，提出了一种定频滑模电......
当前,永磁同步电机以其高效率、低损耗、小体积及快速动态响应性能等特点,在电机高性能驱动系统中得到了广泛的应用。在永磁电机高......
可再生能源已广泛集成到电力系统中,以缓解因清洁能源和气候变化引起的担忧。结果,由于大规模集成可再生能源的惯性低,电网频率稳......
针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机（PMSM）系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制（MFAPC）问题,并提出了......
期刊
现代战争对多管火箭炮的响应速度和精度有着严格的要求,然而其工作过程中往往承受着不平衡力矩、大范围变化的转动惯量以及负载扰......
三相P WM整流器大多数采用双环P I控制.然而,该控制方法对负载变化不具有良好的适应能力.针对此问题,文章提出在三相P WM整流器的......
在双边LCL拓扑的基础上,采用了一种基于互感检测的电压电流调整方法,达到简化副边物理结构的同时可实现在互感和负载扰动时的恒压(......
传统控制方式下,三相VSR在电网电压不平衡时的网侧电流谐波较大,且其动态性能容易受到负载扰动的影响.针对这一问题,文中提出了一......
在逆变器并联运行过程中,负载的投切易引起电压、电流的波动和电能质量的变化.传统下垂控制算法中的电压外环和电流内环均采用PID......
为了实现永磁同步电机的高精度控制,提出一种非奇异快速终端滑模的控制策略,将其应用到电机控制系统的位置环与速度环,同时针对负......
针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台数控系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配会影响加工精度的问题,......
为提高并联DC/DC变换器的稳定性,研究了多路Buck变换器并联均流的动态响应.首先,搭建了一个单个Buck变换器的双闭环控制系统,并通......
在机器人控制领域中,对永磁同步电机(PMSM)响应的快速性及稳定性要求较高,同时还需要其控制方法有较强的适应性。但传统的PID控制......
近年来，随着电力电子、计算机和微电子等技术的进步，永磁同步电机(PermanentMagnet Synchronous Motor, PMSM)逐步地应用在跟踪各种......
论文主要研究了基于继电反馈的辨识方法和基于鲁棒性能指标的PID控制器整定方法,同时将两种方法有机地结合起来,给出了适用于不同......
逆变器是通过功率开关器件有规律的导通和关断,将直流电转化为交流电的装置。随着电力电子技术的快速发展,大功率开关器件和集成控......
太阳能光伏发电技术由于其无污染、无噪音、维护简单、无需生产原料等优点而逐步显示出其无比广阔的发展空间和应用前景。本论文对......
针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁......
在实际工业过程中,控制系统运行初期大多处于良好的运行状态。但是,由于设备磨损、系统故障等原因,加上缺乏定期的维护,导致了控制......
交流永磁同步电机以其优越性在高性能伺服驱动系统中得到广泛应用。矢量控制因结构和原理简单、控制精度高、调速范围大等优点成为......
针对燃气轮机电液伺服系统在工作过程中可能出现的电液伺服阀功能故障和液压负载扰动问题,提出模糊PID信号补偿自适应容错控制方法......
感应电动机因其结构简单、价格低廉,维修方便等优势,在工农业等领域得以广泛的应用。但由于长期的运行以及恶劣的工况,电机故障时......
针对存在参数摄动、冲击力矩大的火箭炮位置伺服系统的控制问题,建立了火箭炮位置伺服系统的机电耦合模型,基于扩张状态观测器提出......
为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰（负载力矩）对系统造成的不利影响，设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速......
迄今为止,对于振荡器的频率牵引系数,只有近似的关系式可利用。这里介绍了频率牵引系数的精确推导,推导时主要考虑了振荡器导纳的......
目前国外企业已在无缝钢管轧机中普遍采用电液伺服压下系统,而国内生产的无缝钢管轧机主要采用机械压下方式.为提高无缝钢管压下系......
针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题，将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中。为解决传统磁链观测......
根据宝钢2050热轧粗轧立辊液压系统的特点，建立了液压宽度控制系统的数学模型，分析了传统的PID控制方法。针对液压宽度控制系统存在......
电机控制系统中由于难以建立精确数学模型以及负载扰动等多种不确定性因素的存在，使得应用传统控制理论很难取得令人满意的效果，本文......
文章提出了一种结合变环宽滞环控制和重复控制的DPM逆变器复合控制方案,利用滞环控制可确保系统具有良好的动态性能,采用重复控制......
燃气轮机是难以建立精确数学模型的复杂控制系统,在现有的燃气轮机中常采用串级PID控制方案,但对用于气垫船的燃气轮机,由于负载扰......
七十年代末以来,微机已用于各类控制系统,从而缩短了控制理论与它的应用之间的距离。本文介绍一种应用微机的时间最优控制算法,其......
本文提出了两种新的机器人联合关节自校正隐式控制方案;在三自由度机器人上在强负载扰动下对这两种方案进行了仿真检验,由此显示了......
本文提出了一种基于波形分析和专家系统技术的专家控制方法。本方法通过分析闭环系统在阶跃负载扰动作用下输出波形的特征值,即振......
利用模糊方法，把直观的控制经验一直接转化为公式化的控制规律，并根据控制器的特征信息直接确定模糊控制器结构，避免了繁琐的模糊控制......
随着电力电子控制技术的不断进步以及开关器件性能的飞速提升,不间断电源在工业、能源、运输、船舶等领域得到了广泛应用。本课题......
介绍通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦的永磁直线交流同步电机ＰＭＬＳＭ伺服系统鲁棒ＩＰ积分－比例位置控制器的设计，并将观测的负载扰动力前馈，进......
详细地介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电动机（ＰＭＬＳＭ）驱动系统鲁棒位置控制器的设计。首先，在空载情况下，由静态实验获得非线性摩擦系......
本文就电随动系统的奇异最优控制问题作了进一步的研究.考虑了负载力矩对于最优控制律的影响,采用观测器对分段常值型未知负载力矩......
针对直线式直接驱动交流伺服系统，提出一种新型滑模变结构控制方案．负载推力观测器和扰动前馈补偿的设计有效地削弱了变结构控制产生......
针对轧机传动系统存在参数不确定性和负载扰动的特点,建立了轧机传动系统的状态空间模型,提出采用预测控制方法提高轧机传动系统的......
精密气浮运动平台是一个复杂的运动学系统,它具有高精度,高速度,高加速度等特点。它采用的两项关键技术：直线驱动技术和静压气浮导......
永磁同步电机因其高精度、高功率因数、高响应、高效率等优点而广泛地应用于航空航天、军工、纺织机械等小功率应用领域。近年来,......
