跟踪性能相关论文
舰艇编队作战时，交叉定位是其主要抗干扰作战方式之一。而交叉定位能力是否有效取决于其定位精度是否满足武器系统的要求。交叉定位......
为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域......
近年来,太阳能光伏发电已成为解决能源危机和环境污染的主要途径之一。光伏系统具有清洁、高效、储量丰富等诸多优点。为了提升光......
随着科技的日新月异、工业的快速发展,许多工业领域对控制系统的性能提出了更高的要求,普通平面控制系统已经无法满足日益复杂的空......
随着高超声速武器技术的快速发展和实战化部署,美国有针对性地提出了建设国防太空架构跟踪层计划的设想.首先,介绍了跟踪层卫星主......
在光电跟踪系统中,图像跟踪算法选择决定着系统的跟踪性能.介绍了目前光电跟踪系统中较常用的几种图像跟踪算法,并分析了不同算法......
本文提出分别采用进化规划算法和LMS自适应算法对多径模型中的不同参数进行寻优，通过进化算法与LMS算法的混和采用改善时变水声多径......
矢量控制技术已经广泛地应用于高性能异步电机调速控制系统中，但是，传统的单PWM变频器存在功率因数低、网侧谐波污染严重、无法实现......
本文研究了双基阵声纳信息融合的跟踪性能,并进行了详细的仿真实验.仿真结果表明,在平台-目标相遇这种较为常见的态势下应用扩展卡......
本文根据电流耦合型人体通信技术及其数据传输速率较低的特点，以FPGA为平台设计了一种适用于电流耦合型人体通信的全数字锁相位同步......
会议
针对具有非线性、复杂动力学特性的无人直升机，经过严格机理推导得到其横航向通道的近似线性模型。采用近似线性模型和动态逆以及神......
本文研究利用神经网络实现雅可比矩阵模型的机器人手眼协调无标定动态系统的跟踪性能。由于网络训练条件与实际工作条件存在差别,......
本文利用模型概率时间加权累积统计量来准确判定运动状态发生变化的时刻,通过增加一个运动状态切换机制,充分利用各模型对各自特定......
由于传统泵控液压系统存在位置跟踪精度低、频率响应慢的缺点,给精确运动控制造成很多困难.对此,针对伺服电机泵直接驱动电液系统......
无论在军用还是民用方面，目标跟踪都广泛应用于生产和生活领域。面对迁徙的动物群、机场内的飞鸟、无人机群等进行跟踪时，需要对这些......
计算机视觉的应用场景十分多样，涵盖了国民生活的很多领域。诸如视频监控、人机交互、自动车辆控制和人类行为分析等任务都大量利用......
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和......
通过设置虚拟障碍物的方式描述路径规划中的非完整性约束问题,在移动机器人等系统因受到非完整性约束而无法运动的方向设置虚拟的......
迄今为止， Wald 顺序的概率比率测试(WSPRT ) 广泛地被使用了追踪多重假设追踪的管理(MHT ) 。但是处于一种真实状况虚惊空间密度比......
本文通过将图像相关算法和卡尔曼滤波器之间的信息进行融合，得到一种新的目标图像跟踪算法，并对该算法的估值性能进行了深入分析。理......
阵列信号处理在雷达、声纳、无线通信、生物医学等许多领域都有着非常广泛的应用,随着集成电路技术的发展形成了低成本、具有信号......
车载式卫星通信地球站是安装在汽车上的卫星通信站，它利用载车的快速机动性，可以快速赶到事件现场，构成高速信息信道，以满足实时通信的......
随着隐身技术的发展与广泛应用,典型的军用目标如战斗机、导航、坦克和巡洋舰等的雷达散射截面积锐减,它们的雷达回波信号很微弱,......
GPS(全球定位系统)是新一代的导航定位系统,它向广大用户提供精确的定时和定位服务。高动态给GPS信号带来较高的多普勒频移,使伪随......
机载激光通信终端的视轴跟踪问题一直是激光通信领域的重点和难点。由于机载平台机动性强、速度快、运动轨迹难以预测,通信前需要......
本文主要研究适宜于高动态信道条件的无线SISO-OFDM及MIMO-OFDM接收机采样钟同步的关键技术及其实现方案。论文首先简要介绍了无线......
卫星导航系统在各行各业的广泛应用已经无可辩驳的证明了其成功，然而随着应用场合越来越广泛，在室内、森林、隧道等工作环境下，信号衰......
麦克风接收的语音信号通常被各种噪声污染，因此需要语音增强技术来提取有用信号。麦克风阵列语音增强一直是信号处理领域的一个研究......
随着智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System)在世界范围内的全面发展，作为提高道路行驶安全、降低交通事故损失的关键......
随着现代军事技术的发展，精确制导武器已经成为现代战争的主导，如何在高动态、弱信号和强干扰等恶劣条件下实现精确导航定位并精确打......
伺服系统作为一种能够跟随外界给定输入信号实时变化的控制系统，在火力控制领域得到了广泛的应用，能够实现对机动目标的快速调转和稳......
位标器是一种应用于导引头上的两轴框架式天线稳定平台,其作用是实现天线对目标回波信号的稳定跟踪,保证导引头能够实时截获目标。......
时延双边遥操作系统是一种能够在操作者的操纵下，完成难以接近或具有危险性任务的远距离操作的系统。由于通信环节时延的影响，严重破......
该论文的结构如下·我们在第一章主要针对确定性非线性系统,介绍基于Lyapunov设计方法的处理过程和一些基本定理.并且对典型的严格......
随着现代监视环境日异复杂化,人们对侦察系统态势感知能力的要求不断提高。侦察系统的主要功能包括目标检测、跟踪和分类,由于三者......
本论文对广义系统观测器的设计问题进行了详细的研究和探讨,主要有下面两部分组成。首先,对于有量测输出噪声和输入扰动的广义线性......
交流永磁同步电动机( PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的......
运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域,如半导体封装,数控机床,工业机器人等。为了满足对运动控制系统高速高精度的要求,路径优......
本论文以一类中心刚体带两块对称挠性附件的航天器为研究对象,研究了挠性航天器的姿态控制问题。为了提高挠性系统稳定性和跟踪性......
聚氯乙烯(PVC)为世界上产量第二大合成树脂,广泛的应用于工业、农业、建材、日常生活、包装、电力、公用事业等领域。PVC的广泛应......
随着现代企业中控制结构的日益复杂以及控制器数量的不断增加,工业领域对于控制器性能评价的需求愈加紧迫。因此,研究控制器性能评......
双工件台光刻机采用宏微驱动的方式,以达到整个系统对速度和精度的要求,作为宏动台的执行机构—永磁同步直线电机(PMLM),主要负责......
迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来......
