【摘 要】
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随着现代企业中控制结构的日益复杂以及控制器数量的不断增加,工业领域对于控制器性能评价的需求愈加紧迫。因此,研究控制器性能评价的相关方法非常必要。本文针对目前应用比
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随着现代企业中控制结构的日益复杂以及控制器数量的不断增加,工业领域对于控制器性能评价的需求愈加紧迫。因此,研究控制器性能评价的相关方法非常必要。本文针对目前应用比较广泛的最小方差指标和相对方差指标的特点,进行了改进研究,并基于相对方差指标开发了控制器性能自动评价软件。论文的研究成果主要体现在以下三个方面：1.通过对于传统最小方差控制性能评价的研究,建立了一种带有输出方差限制的控制器评价方法,并首次提出了多扰动动态下各扰动闭环输出方差下限值的计算方法。这种评价方法,可以明确地给出不同扰动下的闭环输出方差的极限值,并在计算中添加了对于扰动重要性和输出方差范围的考虑,使得评价结果更加符合实际应用的需求。2.建立了基于内模控制的改进RVI指标评价方法。内模控制综合考虑了系统的跟踪性能和鲁棒性能,同时,具有最小的系统输出方差,可以有效消除不可测扰动对系统的影响等优势,因而内模控制十分适合作为改进RVI评价方法的评价基准。另外,这种改进的评价方法不需要辨识系统扰动模型,能为控制系统提供合理有效、鲁棒性较强的参考最优控制器。3.本文采用MATLAB软件的GUI实现了基于RVI指标三种性能评价算法的人机交互界面程序,在获得系统的闭环数据或者是控制系统模型的情况下,可以自动运行控制器评价算法,直观地给出系统输出结果、评价指标和最优控制器参数。
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