车载式卫星通信地球站是安装在汽车上的卫星通信站，它利用载车的快速机动性，可以快速赶到事件现场，构成高速信息信道，以满足实时通信的需求，是一种应用广泛的卫星通信产品。本课题意在研发的车载式卫星通信地球站采用超小口径天线和微型通信终端设备，在完成同样的通信业务的条件下，使得整套卫星通信设备以及其它设备可以安装在一辆普通的越野车上，具有体积小、重量轻、低能耗的特点，大大提高了车载站的道路通过性能和机动性能。它可以在任何地形迅速展开，自动对星并且跟踪，几分钟内即可建立卫星通信链路，实现远程数据传输和实时视频传播。 本文以车载式卫星通信地球站的研制为背景，进行了大量的理论论证、系统设计和实际设备调试，着重于车载式卫星通信地球站天线分系统和伺服控制分系统的设计。 论文首先介绍了课题的研究背景和应用前景以及本课题的主要研究内容。接着对系统的总体设计方案进行了论述，分析了系统的设计要求，介绍了系统的工作原理及系统构成。然后阐述了系统的天线分系统设计，通过比较选择了合适的天线类型，通过详细的链路计算合理选择了天线口径，并且确定了天线的设计指标要求。之后完成了伺服控制分系统的设计，介绍了伺服控制分系统的工作原理及构成，并进行了硬件选型及软件设计，重点阐述了伺服控制分系统的软件设计要求、设计平台及软件模块化设计，针对软件调试过程中的问题提出了软件抗干扰措施。最后对所设计系统的跟踪性能进行了实际测试，性能仿真并且分析了影响跟踪性能的因素。测试结果表明，本车载式卫星通信地球站的研发是成功的。