变增益相关论文
以蒸发器出口过热度为控制对象的传统电子膨胀阀PID调节策略，难以兼顾制冷系统降温和稳态工况。本文对电子膨胀阀采用过热度和间室......
迭代学习控制广泛应用于具有重复运动特性的被控对象的轨迹跟踪问题,其利用先前批次的输入以及误差信息,不断修正当前批次的输入信......
机械臂广泛用于搬运、焊接、喷涂、汽车装配和纺纱厂等批量化、规模化加工制造与重复性流水作业的场合。随着工业化水平的突飞猛进......
针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过......
在冷轧带钢生产过程中,卷取机作为生产线末端非常重要的设备,卷取机控制系统性能的高低直接决定带钢成品质量的好坏。为了提高卷取......
针对冷轧板形控制的滞后特点,开发出新型的动态变增益+PID控制器.给出了该混合型控制器的算法原理及设计步骤.基于推导出的典型冷......
文章基于智能控制思想.选用一种新型控制器--九点控制器.对直流调速系统进行双闭环控制仿真研究.公用简单变增益的方法,在电动机受......
本文对工业过程控制系统特别是非线性严重、工艺条件多变的控制系统的变增益PID控制方法进行了讨论并指出了这几种方法对于非线性P......
针对负载是以静扭矩为主的电液比例伺服跟踪控制，在前馈补偿的常规复合控制基础上，研究了模糊前馈补偿综合控制方法，该方法解决了控制......
针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区、变增益特点，研究了死区的动态补偿方法和系统开环增益的动态调节问题，解决了......
随着电力电子、微电子技术、交流调速系统和现代控制理论的发展，交流同步电机调速方案中的一些关键问题得到了解决，使得交流电机调速......
针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用......
电液负载模拟器是飞机、导弹等飞行控制系统或其他控制系统半实物仿真中的重要实验设备,其作用是模拟飞行器控制舵面在飞行过程中......
该文建立了线性化的弹头动力学模型,并且考虑了主要的气动交连因此.通过对弹头动力学特点的深入分析,针对性的提出了姿态控制方案.......
控制系统作为单片机中的重要基本结构,在pH值运用中,起到检测、评估、设计程序、传达指令等重要的作用。本文针对AT89S51单片机对p......
以无舵面多螺旋桨组合浮空器为研究对象，建立了浮空器的非线性动力学模型，采用雅克比线性化的方法获得了浮空器纵向运动的线性变参数......
传统制导弹药自动驾驶仪的设计要求精确的气动模型,并依赖于变增益(gainschedule),以说明系统的非线性.本文给出了一种简化自动驾......
提出了纵向导弹自动驾驶仪的一种新的变增益设计方法,它不需对导弹动力学的配平状态进行线性化,而是通过状态变换表示成准线性参变......
通过分析Multi-Rate DS/CDMA信号特性,建立的Multi-Rate DS/CDMA系统模型与线性混合的盲源分离模型一致,针对异、同步信号的不同特......
目的减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差．方法提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈补偿原理......
基于重庆电网电压控制的特殊要求和电厂自动电压控制(AVC)系统的一般配置,针对重庆电网运行方式复杂的特点,给出了变增益的AVC控制......
设计并实现了一种同时具有可变增益和自动增益控制功能的放大器,可用于无线接收机中。电路设置能够自动实现增益当电路输入信号为......
针对Smith预估控制鲁棒性较差的缺点,本文给出一种变增益的神经元Smith预估控制算法.新算法采用采用高收敛阶的学习规则,同时引入......
本文主要介绍了生产带材设备的卷绕张力控制系统。基于数学模型设计控制策略。采用了变比值控制。变增益、变积分时间控制。将基于......
为了提高某钢厂2030冷轧新增连退机组平整机液压推上系统试车参数整定的安全可靠性，研究了系统动态分析虚拟试验平台。基于工程系统......
为解决永磁同步电动机位置伺服系统控制优化问题，针对离跟踪目标较远、较近及扰动情况下动态响应和静态稳定性能之间的矛盾，提出设计......
首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析，系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生，......
针对炉膛压力不稳定的情况，提出了炉膛压力控制系统的优化控制策略。此控制策略一方面采用变增益控制，增强系统抑制偏差的能力，使炉膛......
针对大型变速变桨风力发电机组在额定风速以上如何降低发电机转速波动的控制技术进行研究发现,在高风速下,风力机的桨距角变化对于......
滑模控制（SMC）存在的抖振对系统的性能具有较大影响。在滑模控制器永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统基础上，引入变增益控制，提出一种变......
研究了一个导弹自动驾驶仪角度稳定回路半实物仿真问题，针对滚动回路出现的特殊现象和问题，进行了较为详尽的分析。在此基础上，进行了......
基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点，其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化；讨论了目前广泛应用......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动伺服系统，提出了一种将变增益零相位误差跟踪（VGZPET）控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略......
通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理，建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测，研究结果表明......
基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中，二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成......
GPS接收模块解算出的伪距误差是GPS/INS组合导航系统的主要误差，采用一种二级联邦卡尔曼滤波组合导航算法加以削弱，将卫星接收模块解......
为提高多机励磁系统多输入、模型不确定、外部干扰条件下的鲁棒稳定能力,提出一种变增益反演自适应L2鲁棒分散励磁控制（variable ga......
设计了用于无线接收机的中频变增益放大器.该放大器由运算放大器和电阻反馈网络组成.分析了闭环变增益放大器产生失真的原因,通过......
针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题，提出了一种新的基于反向传播......
提出一种新的控制器设计方法.该方法利用相平面上控制曲面与电容板极间的场强在变化上的相似性,以构造电容板极间场强的方式来设计......
研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境......
为了在机器人这一强耦合非线性环境下能够快速并较好的完成跟踪任务，提出了一种变增益反馈D型迭代学习控制算法，并对其收敛性进行了......
本文简单介绍了Hopf分岔理论,对于Van der pol振子和一个发生亚临界Hopf分岔的二阶非线性系统分别设计了具有可变增益的状态反馈控......
设计特宽幅织机计算机控制系统.文中主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经-卷取......
