【摘 要】
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针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机（PMSM）系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制（MFAPC）问题,并提出了一种新颖的MFAPC方案来实现有外界扰动的PMSM系统的速度追踪任务.所提出控制方案的主要优势在于仅使用了被控系统的输入/输出数据,并且对外界干扰具有较强的鲁棒性.此外,还讨论了闭环系统跟踪误差的收敛性以及有界输入有界输出的稳定性.最后,通过与传统的PI控制方案
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61833001,62073025）；
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针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机（PMSM）系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制（MFAPC）问题,并提出了一种新颖的MFAPC方案来实现有外界扰动的PMSM系统的速度追踪任务.所提出控制方案的主要优势在于仅使用了被控系统的输入/输出数据,并且对外界干扰具有较强的鲁棒性.此外,还讨论了闭环系统跟踪误差的收敛性以及有界输入有界输出的稳定性.最后,通过与传统的PI控制方案、原型无模型自适应控制（MFAC）方案的仿真结果相比较,验证了所提出MFAPC方案的有效性和优越性.
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