针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机（PMSM）系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制（MFAPC）问题,并提出了......

2型糖尿病占糖尿病患者总数的90%以上,其带来的各种并发症给患者带来严重的生理以及心理困扰,也给医护人员、医疗保健系统带来巨大......

随着计算机视觉的不断进步,视觉伺服技术被引入机械臂控制领域,成为机械臂控制领域研究的核心内容之一。机械臂在工作过程中通过摄......

本文基于无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control,MFAC）理论对城市交通网络信号控制领域进行了深入的研究。其意义在于,城市......

磨矿过程是选矿工艺的中间过程,通过物理的研磨将矿石中的有用矿物和无用脉石充分解离以供下一工序的使用,该控制过程具有多变量、......

随着网络通信技术和计算机技术的发展,网络化控制系统逐渐在越来越多的领域得到应用。但是,利用带宽有限的通信网络传输大量实时控......

四旋翼飞行器因其控制原理简单,飞行方式多样,机动灵活,安全性高等优点,在民用和军事领域均有广阔的应用前景。同时,四旋翼飞行器......

时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制.针对这类系统,结合跟踪-微分器获取......

针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题,提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力......

针对一类未知的具有强耦合特性的MIMO离散时间非线性系统,给出了基于紧格式动态线性化方法,并结合预测控制在线滚动优化、反馈校正......

质子交换膜燃料电池因其高效、清洁以及良好的输出稳定性等优点,逐渐成为人们应对传统能源问题首选的新型能源之一,现已广泛实践应......

风能是一种最具竞争力的可再生能源,近年来风力发电发展迅速,全球风电装机容量不断增加。然而,快速变化的风速对风机的安全可靠性......

城市快速路是城市交通运输的大动脉,具有运输速度快、运输量大等特点。大多城市半数以上的交通任务靠城市快速路完成,因此做好城市......

为提高无人驾驶汽车转向系统对目标路径的跟踪精度,提出一种新的无人驾驶汽车路径跟踪方法。介绍基于跟踪预瞄点的无人驾驶汽车横......