【摘 要】
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利用16位单片机SPCE061A的语音输入功能,采用模糊逻辑控制方法,组成了一套人机交互系统,在移动机器人的导航过程中将模糊逻辑控制和人机交互功能结合起来进行应用.建立了基于
【机 构】
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河北机电职业技术学院 河北邢台 054000
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利用16位单片机SPCE061A的语音输入功能,采用模糊逻辑控制方法,组成了一套人机交互系统,在移动机器人的导航过程中将模糊逻辑控制和人机交互功能结合起来进行应用.建立了基于人机监控与引导的移动智能障碍物防护系统,完成了障碍物避让与路径规划任务,解决了多用户交互问题.利用这种传感器设计的机器人越障可以克服一定的缺陷,具有较好的技术实用性.
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