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在现代物流仓库的管理过程中,货物的分拣及装卸是仓库管理中必须要进行的作业动作,叉车作为当前货物分拣及装卸的常用设备,其存在柔性不高、智能化程度低、耗费人力等问题,而随着物联网的发展,现代仓库对货物的智能化管理需求越来越高。因此该文提出一种基于物联网的AGV货物智能分拣系统,主要包括货物识别子系统、导航子系统和避障子系统,通过多传感器数据融合以及智能分析算法,可实现不在人工干预的情况下自动完成货物分拣功能,从而提高仓库的智能化管理,降低人力成本。