随着农业装备向智能化方向发展,其自动驾驶技术成为研究热点。驾驶性能通常由行走机构决定,有必要对一类行走机构的农业装备运动特......

为使履带式运输车更适应湿地作业，分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能，根据实际需求对LF352履带......

为解决某火炮方向机齿轮疲劳寿命预测缺乏载荷依据的问题，以方向机电机输出齿轮及其从动齿轮为研究对象，通过有限元模态分析获得齿轮......

针对贵州山地土质松软，田块面积小、坡度大，现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题，设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机，并......

由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料......

针对自动扶梯运行过程中梯级滚轮与驱动链轮的啮合冲击，根据链传动运动学原理，在RecurDyn里建立了自动扶梯梯级链传动系统的虚拟样机......

针对棉花打顶机械化发展,打顶时除切除顶枝外还需切除最高侧枝。而目前多数棉花打顶机只切除棉株顶尖。虽有少数同时切除顶枝与最......

随着工业化、城市化不断推进,我国的土壤资源在数量和质量上均面临着新的形势与挑战,这就要求我们要提高对土壤地位与重要性的认识......

气动凿岩机是煤矿井下凿钻作业的重要设备,冲击能是其核心性能参数,吸能器是应力波法测试冲击能系统的关键组成部分.提出了以试验......

化肥的使用对农作物生长和自然环境有重要影响。穴施肥方式可以提高肥料利用率,减少肥料施用量,还能提高农作物产量。针对目前穴施......

履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、......

基于动力学仿真软件RecurDyn的仿真分析功能,对地铁车厢门系统在涉水时的受力情况进行仿真研究.以地铁车辆塞拉门和移门为研究对象......

针对中国西北地区沟栽葡萄春季防寒布上方大量覆土影响防寒布回收的问题,该研究设计了一种水平卧式刷辊清土装置,用于清除防寒布上......

四川丘陵地区平均坡度为18°,适合北方平原地区的农业机械难以适用.结合丘陵地形特点,针对履带式农机在坡道行驶的稳定性问题,利用......

为了解不同路面类型对履带式矿用挖装机的负重轮在转向过程中受载情况的影响,利用多体动力学软件RecurDyn对履带式矿用挖装机在不......

运用现场试验与多体动力学仿真相结合的方式,提出一套反映C80单元制动装置真实接触状态的建模与模型验证方法;运用RecurDyn仿真分......

我国幅员辽阔,是一个受气候影响显著、森林火灾频发的国家,火灾发生率远超世界平均水平。铰接式履带车在沼泽、山林、涉水路面均具......

建立履带机器人软土地面行走的动力学模型,对履带式机器人驱动转矩、自身质量、滑转率、角加速度、加速度以及转动惯量进行分析.结......

环形桁架式可展开天线具有重量轻、收缩比大、精度高等特点，是当前大型空间展开结构研究的一个热门课题。为了使环形桁架的收纳比更......

摘要： 履带式挖装机行驶至工作地点时，可能会遇到高低不平的路况，车身呈倾斜状，若在倾斜时进行挖掘工作，行走装置可能会出现滑移现象，容......

建立STSB型同步带带齿齿廓方程,基于刚柔耦合动力学软件RecurDyn,对STSB型圆弧齿同步带传动系统进行仿真,结果表明,齿根应力在传动......

考虑了带有中间驱动器的带式输送机牵引力问题,中间驱动器提供的牵引力很大程度上取决于接触区域中相对滑动区域的长度,该长度的大......

通过动力学仿真对齿轮的传动误差进行研究,为ZA型蜗杆副的设计提供一种便捷的评价方法。基于成形加工原理和齿轮啮合原理,建立ZA型......

为求解基于V型双通道澳洲坚果破壳装置的工作最低转速,运用RecurDyn软件对破壳装置破壳过程模拟,分析不同工作转速下最低破壳剪切......

【摘 要】本文对可在山地和城市内作业的机器人用底盘做了动力学分析和有限元分析。首先使用RecurDyn完成了底盘动力学模型的建立，......

Based on the analysis of complex terrains and current forest transportation equipment,a forest tracked vehicle prototype......

以煤矿带式输送机传动装置中的V带为优化设计对象,将优化设计思想与Matlab相结合,以V带带轮质量和最小为优化目标,利用外惩罚函数......

建立和分析履带车辆动力学数学模型;应用多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆动力学模型及地面模型,通过MATLAB/Simulink建立驱动......

TBM滚刀安装在刀盘前方切削岩土,滚刀的工作寿命直接影响TBM的掘进效率。研究TBM刀盘不同位置滚刀的动态载荷及在动态载荷作用下的......

危险弹药处理机器人能够处理各类危险爆炸物,能够很好地适应行驶地面的变化,稳定性良好,具有优秀的全地形通过能力,在复杂的环境条......

提出了一种新型两转一移3自由度并联运动模拟器,该运动模拟器能够完成升降、侧倾、俯仰3种运动,可以用来模拟飞行器、船舶、驾驶场......

车钩组成装置是车辆连接的关键部件,其零件几何形状十分复杂,工作部件之间存在间隙,其功能通过运动碰撞实现。在车辆的实际运行中,......

静电加速器的全称是带电粒子加速器,顾名思义,它是利用电磁场加速带电粒子的装置。静电加速器带电粒子包括电子、质子、α粒子和各......

由于地球表面的浅层矿产资源储量日渐枯竭,深层资源的开发利用逐步兴起。超深矿井提升机械装备是开发深层矿产资源的重要设备,然而......

辊轧机(Rolling Mill)作为航空发动机叶片精密塑性成型的专用设备,能够实现叶片无余量精密辊轧的工艺要求。但是由于设备存在加工......

中低速磁浮交通凭借其振动噪声低、环保性能好、选线灵活、运行安全、综合运营成本低等优势,逐渐成为城市轨道交通中重要的一种出......

C80型铝合金敞车因车底浴盆结构导致其制动装置结构不同于其他货车,运营过程中发现缓解不良、车轮踏面磨耗快、闸瓦磨耗不均匀、制......

In order to analyze steering dynamic performance of an electric transmission tracked vehicle exactly, modern design theo......

带式输送机启动特性对驱动电机、输送带选取非常重要,为了研究带式输送机启动阶段的动态特性,应用多体动力学分析软件RecurDyn建立......

大型直齿锥齿轮多采用仿形法加工,由于齿形误差的影响,直齿锥齿轮在啮合传动过程中出现运动不平稳现象。笔者利用Inventor三维软件......

建立了某50型四履带轮式装载机的虚拟样机模型,设置了30°坡面、0.2m高竖直墙、1m宽沟3种路障,分析了虚拟样机模型在上述路面环境......

ATC装置作为加工中心的关键零部件,其结构及驱动方式直接影响换刀时间和加工效率。通过对凸轮式ATC装置的结构及原理进行研究,以弧......

为进一步掌握带式输送机的打滑特性,在确定带式输送机关键参数的基础上,基于RecurDyn软件搭建了带式输送机的仿真模型,并根据带式......

应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn对四履带足机器人进行全三维建模及越障过程仿真,并分析了履带机器人行走过程中的力学模型,仿......

以长距离水平运载的带式输送机为研究对象,针对头部双滚筒驱动及头尾双滚筒驱动2种驱动方式,建立了基于RecurDyn的多体动力学模型,......

针对履带机器人在越障过程中出现的不稳定问题,设计了一种特殊结构的被动摇臂履带机器人。用UG建立了履带机器人的三维模型,对其在......

带式输送机启动阶段是输送机运行的一种特殊工况,运行状态不稳定,容易发生事故,有必要对这个阶段进行仿真分析.选用最新的动力学分......

带式输送机的设计方法主要为传统静态设计方法,对实际运行中的动态特性并没有过多考虑。利用RecurDyn软件,对带式输送机虚拟样机进......

研究履带式挖掘机行驶过程中的跑偏及履带系统的受力情况.应用PROE建立挖掘机的主体模型,将其导入到多体动力学软件RecurDyn中,利......

以某特定型号混凝土泵车为例,通过RecurDyn参数化仿真分析其支撑系统的各支腿反力,并利用解析法进行结果验算;随后计算并绘出泵车......