转向特性相关论文
随着农业装备向智能化方向发展,其自动驾驶技术成为研究热点。驾驶性能通常由行走机构决定,有必要对一类行走机构的农业装备运动特......
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导......
相对于集中式驱动电动汽车,轮毂电机电动汽车具有驱动力独立可控以及响应时间快等优势。当汽车在转向工况时,能够对每个车轮进行单......
随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适......
对车辆动力学稳定性控制的控制原理、控制策略、控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析......
本文对四轮转向系统的工作原理、转向特性、控制方法及其对车辆操纵稳定性的影响做了比较全面的分析与研究。深入讨论并确定了4WS......
现代燃气轮机转子的结构形式以拉杆转子为主,组成转子的叶盘结构具有复杂的耦合特征,其中级间接触耦合对叶盘的动力学特性有着重要......
从1970年HONDA公司推出第一款全地形车(ATV)以来，目前全球ATV市场容量已达到200多亿美元，国内、国际市场竞争空前激烈。由于ATV的娱......
随着能源的日益紧张，以及人们对于环境的要求越来越高，电动拖拉机势必将成为农用机械的一大生力军。尤其是由于越来越多的人们开始关......
为分析轮式拖拉机转向特性,建立三自由度动力学模型和转向轨迹数学模型。选取速度、质心到前轴的距离、簧载质量及轮胎侧偏刚度等......
关于汽车转向稳定性能优化问题,根据三轴转向车辆线性二自由度动力学模型,推导了基于质心零侧偏角控制策略的三轴转向车辆各动力学......
长期以来，人们对轮胎的非线性进行了大量的理论与试验研究，总结出各种理论模型与经验模型。利用这些非线性轮胎模型建立汽车动力学的......
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系......
铰接式自卸车前后车体属于非刚性连接,高速行驶时容易出现＂蛇形＂失稳现象,需要对对铰接式车辆直线行驶稳定性进行分析。根据铰接式自......
摘 要：本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究，采用基于ACKERMNN和 JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析，根据驾驶......
动力学稳定性控制（dynamics stability control,DSC）系统可以提高汽车的稳定性。DSC控制逻辑中名义横摆角速度的选取直接和汽车稳定......
当前,我国的私家车数量迅速增加,而为了实现对汽车更加良好的控制,线控转向技术被逐渐应用其中。基于此,本文首先介绍了汽车线控转......
针对汽车驾驶员转向特性分类与辨识问题,基于CarSim仿真平台对研究方法进行了初步探索。设计了转向工况仿真试验,采集试验数据,根......
根据简化的三自由度车辆模型，建立了车辆稳态转向特性的评价指标（稳态横摆角速度增益、侧向速度增益和侧倾角增益）与气动力的关系。分......
通过不同工况时车辆对转向特性要求的分析,指出车辆的转向特性应该随着车速及方向盘转向角的变化而变化,提出当车速降低或方向盘转......
电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文......
利用拉格朗日分析力学体系，推导了考虑转向系统刚度、轮胎侧偏刚度和转向助力等因素的线性多轴转向车辆的三自由度普适动力学方程．利......
针对汽车线控转向系统路感需要模拟生成的问题,分析了转向过程中转角和力矩之间的耦合关系,提出了一种新型融合转角和力矩信息的双......
驾驶员通过作用在转向盘上的力或使转向盘产生一定的角位移来控制汽车的转向运动,即驾驶员给汽车的转向指令可以分成两大类:力指令......
针对收获作业过程中驾驶员劳动强度大、劳动力成本高、收获质量不一致等问题,将自动导航技术应用到粮食收获作业中,可以有效提高作......
本文从履带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接......
为了满足实战化射击训练改革需要,结合当下训练用射击靶标发展情况,提出一种全地形移动靶车设计方案。在初步完成整车设计的基础上......
技术突破与理念引领成为汽车产业革新的双重引擎。全线控电动汽车因高度集成了四轮独立转向、四轮独立驱动和四轮独立制动等先进技......
结合电动机转矩特性的特点,采用数值分析方法计算燃料电池城市客车的动力性,比作图法准确、计算量小。介绍的燃料电池城市客车的动......
通过TruckSim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,分别改变半挂汽车列车参数对车辆进行稳态回转仿真试验,以研究不同结构参数对半挂......
针对高地隙自走式喷雾机转向系统复杂的运动学、动力学等转向特性，建立其数字样机，并在此基础上，考虑转向机构的大变形运动与构件的结......
系统分析五连杆整体桥轴转向的原理及其特点．介绍五连杆整体桥的基本结构，将轴转向分为单纯的因受力产生的弹性变形轴转向和受力后由......
能源危机和环境污染作为当今世界面临的两大难题,严重制约着人类社会的持续高速发展。针对交通运输领域,我国政府在《国民经济和社......
为了准确研究四轮转向车辆转向特性,基于Matlab建立了三自由度4WS模型.以该模型为基础,以稳态质心侧偏角为零为控制目标,推导了三......
重型汽车是汽车产品细分市场的重要组成部分,在国民经济和国防建设领域有着举足轻重的地位。相对于乘用车,其具有更大重量和外廓尺......
基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动学模型对于无人驾驶车辆的研究有着重要的意义.对轮式移动机器人的运动学特性进行了分析,建立......
针对某非公路用车转向杆系，根据相关设计参数，利用MotionView建立转向系统运动仿真模型，验证车辆转向特性。进行相关转向杆系角度关系......
在对矿井铰接式车辆转向特性及受力分析的基础上，给出了转向正压力和转向阻力矩的新的计算公式。并以笔者设计的煤矿设备搬运车为例......
以某微型车为工程实例，在ADAMS环境下建立了多自由度的整车动力学模型，给出了稳态圆周试验的虚拟实现方法，在后悬架中加入横向稳定杆......
以线控转向汽车的传动比控制为重点进行研究,提出了传动比智能控制策略,旨在进一步改善系统的转向性能。针对转向系统的不确定性、......
针对矿运车转弯不灵活、转弯半径过大的缺点,对液压系统进行了改进。依据Bekker地面力学理论,建立了矿运车转向过程的运动学和动力......
针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控......
针对传统拖拉机地头转弯半径大,转弯稳定性差的问题,从前轮转向和四轮转向拖拉机运动学比较分析入手,研究四轮转向拖拉机转弯运动......
