双向控制相关论文
伺服系统力反馈控制是双向遥操作系统的核心。力反馈双向控制的目标是实现主从执行器的位置随动和力传递。然而在工作过程中,摩擦......
论文以国家“十一五”863计划重大专项“可控(闭环)三维轨迹钻井技术”和国家自然科学基金项目“井下闭环旋转导向智能钻井系统控......
本文以美国ROCKY7行星探测机器人为原型，初步研究了预测显示技术的基本实现方法，对滑模控制在带时延主从控制系统中的应用作了大量的......
摘要:污水处理厂氧化沟、沉淀池属大型露天构筑物，为约束和控制结构因温度和混凝土收缩的变形，采用了缓粘结预应力，有效地避免了温度......
1993年以来 ,林口林业局对木材生产经营方式进行了改革 ,在实践中总结出成本利润双项控制模式 ,并制定了成本利润的核算方法、考核......
你运用了解码器的全部功能吗?据我所知,许多技师使用解码器仅仅是读取故障码(DTCs)和查看数据参数,而忽略了其它重要的功能.这些被......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
微格教学在教师教学技能培训中具有非常重要意义,但在我国师范教育中并未得到广泛的运用.本文根据当前常用微格教学系统存在的一些......
三电平双向直流变换器以其传输效率高和输出波形畸变率小等优点在储能系统等低压大电流场合得到了广泛应用。但由于其输出电平数量......
本文主要分析了徐沛铁路管理处在物资管理方面是如何运用价值工程的.在运用价值工程的过程中,企业划分了三个阶段,即探索阶段、补......
研究了在检测仪器与检验信息系统之间的双向控制技术，这种技术能够大大提高医院实验室的自动化程度；主要介绍了双向控制技术的概念，以......
基于钢丝综在成型车上进行综眼和综耳的局部加热包覆时对温度恒定要求高的问题,在分析钢丝综热包覆工艺及其设备现状的基础上,研制......
分析了现有汽车报警器的缺点,阐述了基于CB220的CDMA汽车报警器的系统设计、硬件设计和软件设计。该报警器利用可编程PLC器件的CB2......
有线电视双控系统中的控制技术是影响系统性能的关键技术,控制信号和图像信号的共缆和分缆传输是有线电视双控系统的两种主要控制......
由于在传统的作战中均通过无人侦察机和卫星获得大规模,全场景的图像采集信息,但该方法在面对灵活多变的战场中无法依据战场的移动......
闭路电视教学作为一种现代化的教学手段,已在各级学校得到广泛应用和发展。单纯的闭路电视系统由于教师在教室内无法控制位于主控......
依据手与环境交互模式的特点,对柔性环境下的主从双向控制进行了研究.通过对任务环境特点的分析,明确系统中各个变量之间的因果关......
目的探讨经内镜球囊"双向控制"法扩张治疗贲门失弛缓症的疗效和安全性.方法选择Boston专用贲门扩张球囊(直径35mm),采用病人感觉和......
闭路电视单向控制,阻碍了先进教学方式的施行;笔者通过实验,在闭路电视原有功能的基础上稍做改制,变单向控制为双向控制,充分发挥......
目前机器人智能化程度还不能完全实现自主完成复杂环境作业任务,本文围绕遥控操作主从机器人在未知非结构环境中从端机械臂精确跟......
随着电力储能行业的发展,对电池的充放电控制技术成为现在的研究热点。本文中针对两重两相双向DC/DC拓扑进行研究,首先分析了该电......
本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析，研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动......
新型农村合作医疗即时结报系统的开发研究，实现参合人员在市级医院报销结算一站式服务，提高了医疗机构服务水平提高，促进了社会主义新......
结合小企业环境－经济双向控制的实际问题，讨论了其对应的数学模型体系，并重点研究了其中小企业经济分析与环境分析模型的结构的应用方......
针对汽车线控转向系统路感需要模拟生成的问题,分析了转向过程中转角和力矩之间的耦合关系,提出了一种新型融合转角和力矩信息的双......
分析了现有汽车报警器的缺点,详细阐述了基于STC89的GSM汽车报警器的系统设计、硬件设计和软件设计。该报警器利用STC89系列单片机......
根据机器人学中构型的概念，对当前各种力／力矩反馈装置进行分类并给出一系列工作评价指标，为各种力／力矩反馈装置的分析比较提供了依据......
为学科研究示范需要,应用PFM-501AV型发送与接收光端机以及单模光纤,研制了异地两点间广播级高质量视频与音频双向信息传输系统.为......
介绍了一种利用多媒体计算机、CAN(Controller Area Network)现场总线(BUS LINE)和微控制器组成的一种新型的分布式多媒体控制系统......
为解决王家岭矿采动影响煤巷顶板离层错动支护难题,现场钻孔窥视分析典型煤巷顶板离层错动破坏情况,建立了顶板煤岩层离层错动的力......
多媒体计算机技术作为现代技术引入教学领域,引入课堂,是顺应现代教育信息急剧扩展的需要,也是促进现代教育改革的制高点.它将为现......
分析现有汽车报警器的缺点，详细阐述了基于STC89C52单片机的GSM汽车报警系统的硬件和软件设计。该报警系统利用STC89系列单片机优良......
本文分析现有汽车报警器的缺点,详细阐述了基于STC89单片机的GSM汽车报警器的系统设计和软件设计。该报警器利用STC89系列单片机优......
根据大系统理论，结合闭环供应链系统中环境——经济双向控制的实际问题，讨论了闭环供应链系统双向控制的模型体系结构和相应的数学模......
为充分利用连续电压的双向四象限流动特性,在Delta逆变技术的基础上,提出一种基于双向流动补偿控制的连续电压补偿方法,并设计了电......
设计了一种热水器远程控制系统,该系统借助机智云自助开发平台,通过ESP8266wifi模块将控制器接入云端。控制系统选用STM32F103ZET6......
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针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控......
分析了现有汽车报警器的缺点，详细阐述了基于CB220的CDMA汽车报警器的系统设计、硬件设计和软件设计。该报警器利用可编程PLC器件CB......
结合油田在注水开发过程中的标准化管理实践,重点阐述如何在注水管理上实施模块化管理,注水管理的过程创新划分为3个管理模块,并针......
电静液执行器(EHA)的位置跟踪精度常会受到系统中的不确定性影响.提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的鲁棒位置控制器,能利用系统样......
评价金属热锻件产品质量的两个主要指标:成形尺寸和组织性能。成形尺寸满足装配的要求,确保产品能正常使用;而组织性能的好坏直接......
本文研究借助力觉临场感技术实现主从机器人遥操作的控制理论和设计方法，基于对控制系统的动力学分析， 在力和运动的双向控制中采用......
分析了现有汽车报警器的缺点,详细阐述了基于STC89的GSM汽车报警器的系统设计、硬件设计和软件设计。该报警器利用STC89系列单片机......
针对传统水温控制系统设计简单、适应性差、控制精度低,采用单向控制等不足,设计了以AT89C52单片机为控制核心的水温双向自动控制......
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