侧偏角相关论文
农业机械(农机)运动学模型的精度影响导航控制精度和稳定性,为提高农机路径跟踪控制器精度,提出了一种基于运动特性的农机导航控制......
由基本车型而派生出的带随动桥结构的６×２型载货车形式，普遍存在随动桥轮胎磨损严重的毛病，这势必增加了汽车的使用成本，还必然会导致汽......
对车辆动力学稳定性控制的控制原理、控制策略、控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析......
在测试并联型混合动力牵引车侧向稳定性时,车辆加速情况下,车辆质心侧偏角及横摆角速度易发生变化,导致传统单一控制稳定性差.文中......
汽车在高速行驶经过弯道或汽车高速行驶变更车道时,车辆在很大离心力的作用下产生横摆运动,当路面较滑时,将迅速导致侧滑,而且一旦......
汽车转弯时,前后轮都会产生侧偏角.如果前后轮侧偏角相等,则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径,称为“中性转向”;如......
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所......
提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆......
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基......
基于整车动力学理论,构建了整车虚拟仿真模型。采用某车型双移线试验数据,对该模型进行了验证与调整。应用该校正模型,研究汽车质......
基于Abaqus软件建立三角平衡轮廓轮胎和传统轮廓轮胎的三维有限元模型,并研究侧倾侧偏滚动工况下轮胎行驶速度对轮胎接地性能的影......
研究侧偏角和充气压力对轮胎滚动阻力的影响。结果表明：在充气压力相同的工况下,轮胎滚动阻力和滚动阻力系数随着侧偏角的增大而增......
通过对前轮主动转向结构形式的分析和简化，建立了状态空间形式的主动前轮转向动力学模型。并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优......
文章利用神经网络方法辨识轮胎的非线性特性，设计了汽车稳定性模糊控制器，对汽车在转弯工况下的行驶状况进行了仿真，结果表明所提出的......
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了＂1＋2＂GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭......
基于汽车稳定性控制系统配置传感器信号,利用改进径向基神经网络技术对车身和车轮侧偏角进行估计。对径向基网络基本最小二乘算法......
ESP是新型主动安全系统,它能根据驾驶员的意愿、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性.本文......
通过严密合理的高速列车实验，探究了侧偏角与地面效应的关系，分析了地面效应对列车气动力的影响，评估了不同侧偏角下地面效应影响的大......
设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制．考虑外部干扰和系统的不确定性，采用鲁棒线性二次型调节器（RLQR）对车辆稳定性进行优化控制，提高系......
根据输出的功率信号,对尾翼侧偏角度进行调节,可以在保证主动侧偏型小型风力发电机稳定安全运行的基础上,实现风能最大利用。通过......
随着汽车性能的提高和高速公路的快速发展,汽车的行驶速度得到了极大地提高,加之汽车数量的迅猛增加,汽车交通事故所造成的人员生......
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所......
采用定常RANS方法对高速列车的地面效应进行分析,研究地面效应影响下高速列车气动力的变化规律.研究地面效应对不同侧偏角下高速列......
文章指出轮胎的非线性和汽车动力性的DYC(直接横摆力矩)底盘控制,提高了汽车大侧偏角和高侧向加速度的操纵稳定性和主动安全性,重......
为进一步探讨侧风对列车倾覆稳定性的影响,以青藏线为背景,当合成风速度一定时,对路堤及桥梁上运行列车的表面压力进行数值模拟并......
汽车应有良好的操纵稳定性。操纵性是指汽车应具有能准确按驾驶人操纵的方向作直线或转弯行驶的能力;稳定性是指汽车应具有能抵抗......
本文分析了小型水平轴风车侧偏限速机构的工作原理,导出了尾舵复位力矩的准确表达式,指出尾舵不完全顺风产生的气动力,是尾舵平衡......
车轮定位角的存在会使轮胎的受力状态发生变化,引起车轮的侧滑,从而改变车辆的性能,因此有必要定量地研究车轮定位的前束角、外倾......
在汽车转向系统中电动助力转向系统已经成为研究的重点,其中,回正力矩模型的建立则是一个核心问题。根据回正力矩产生的原理,选择......
桡腕关节脱位一例江苏苏州市虎丘医院（２１５００８）刘永林江××，男６０岁。１９９１年９月３日不慎跌仆，右手掌着地致右手腕肿胀疼痛，畸形。急来本院诊治。局部检查......
汽车电子稳定装置ESP是继汽车防抱死制动系统和汽车驱动防滑控制系统之后,汽车主动安全性的又一重大飞跃。ESP系统能根据路面状况......
汽车的横向稳定性是影响汽车高速安全行驶的一项重要性能,汽车在高速行驶经过弯道或汽车高速行驶变更车道时,车辆在很大离心力的作......
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时,轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑,而使丧失操纵稳......
汽车是具有高度非线性、模型不确定性、参数变化和外部干扰的复杂动力学系统,当汽车在高速行驶中进行大转向操作时,由于轮胎具有较......
当今轮胎行业在设计新轮胎时普遍采用虚拟试验,因其能在节省大量开发时间的同时降低成本。虚拟试验除了模拟轮胎静态响应,还可以同......
随着机器人技术的发展,移动机器人在诸多领域如战场、沙漠探险、行星探测以及服务领域的应用日趋广泛,这对移动机器人在实际的地形......
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时,轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑,而丧失操纵稳定......
随着鼻内镜外科技术在临床的广泛应用，近年来，经蝶窦入路已经成为鼻内镜蝶鞍区手术的首选术式。因此，结合临床实践的需要，我们观察了20......
汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时,由于受转向或外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而......
为研究强风雨环境对高速列车空气动力学性能的影响,利用Lagrangian discrete phase model模拟雨滴在空气中的运动,并考虑空气与雨......
文章指出把轮胎的非线性和汽车动力性考虑在内的直接横摆力矩底盘控制 (DYC) ,提高了汽车大侧偏角和高侧向加速度的操作稳定性和主......
针对汽车质心侧偏角难以直接获取的问题，提出了基于径向基神经网络与驾驶员一汽车闭环系统相结合的侧偏角估计方法。把汽车侧偏角看......
为了满足汽车动力学整车仿真的研究需要,基于Matlab/Simulink,用PAC2002魔术公式建立某轮胎动力学的仿真模型,对车辆稳态行驶时在......
期刊
