魔术公式相关论文
最速操纵稳定性能够反映汽车在高速行驶下的操纵稳定性能,与汽车的行驶安全紧密相关。轮胎是连接汽车与地面的唯一部件,研究其对最......
针对重载子午轮胎在大变形过程中的非线性面外力学特征,开展了基于魔术公式(MF)对重载子午轮胎非线性特性和模型修正方法研究.基于......
基于轮胎纵滑试验的数据辨识模型参数,建立轮胎纵滑模型,提出基于魔术公式计算轮胎纵滑特性参数的方法,可计算任意负荷下轮胎的动......
汽车电子稳定系统是近几年发展起来的一种电子装置,是对ABS(防抱死刹车系统)和TCS(牵引力控制系统)功能的继承与进一步扩展。汽车......
轮胎动力学模型是车辆仿真的关键输入参数,Pacejka轮胎模型作为车辆操控稳定性仿真的重要模型,已成为国际主流车辆动力学仿真软件A......
未来复杂陆地战场环境,要求地面无人平台具备全地形环境高通过性能力。作为地面无人平台的“躯干”,行驶系统是决定地面无人车辆的......
电子稳定程序ESP是在ABS/ASR的基础上增加测量汽车运行姿态的传感器来直接监测汽车运行姿态的汽车稳定性控制程序。ESP中的一些与......
引入轮胎魔术公式，建立了车辆的两自由度非线性动力学模型．以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，基于车辆的线性动力学模型设计了......
针对汽车状态估计中过程噪声和量测噪声统计特性不确定的状况,通过UKF算法与遗传算法相结合,提出一种新的自适应滤波算法,以降低噪......
通过分析爆胎引起的车轮半径变小进而引起汽车载荷转移的过程,建立爆胎汽车方向失稳动力学模型.通过研究汽车爆胎后车轮的滚动半径......
在分析试验数据和Pacejka的魔术公式的基础上,提出了一种含有3个参数的纵向道路附着系数计算模型,并给出了公式中各未知参量的计算......
针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策......
为研究四驱越野车辆的转向轮的摆振问题，本文以某型越野SUV为样车，采用非线性轮胎数学模型魔术公式，建立关于转向轮的单自由度摆振力......
研究轮式车辆加减速过程中带来的两种效应,即车辆载荷的转移及轮胎的滑动,并分析其对车辆航位推算的影响,综合这两种效应带来的影......
摆振是一种自激振动,可以发生在例如飞机起落架、汽车、摩托车、拖车、超市手推车等各种轮式机械结构上。车辆摆振,表现为前轮绕主......
针对车辆主动安全控制系统所需的传感器成本较高以及信号采集过程中易受到外界噪声干扰的问题,文章提出了一种利用遗忘因子概念对......
研究了车辆稳定性控制系统中车身侧偏角的算法，建立了15自由度整车模型，其中包括车身的6个自由度，4个车轮的旋转和垂直运动自由度以及......
为了提高魔术公式（Magic formula,MF）轮胎模型参数的辨识精度及速度,采用参数的两级辨识的方法,定义公式相关的参数B,C,D,E为一级参......
为提高对轮胎经验参数的辨识能力,以正弦形式魔术公式为基础,将经验参数按相关程度定义一级参数和二级参数,并在Matlab/Simulink中......
本文基于轮胎魔术公式建立了汽车制动过程整车动力学模型,对有无ABS紧急制动情况进行仿真研究。通过构建魔术公式的轮胎模型、制动......
轮胎特性的好坏直接决定了汽车操纵稳定性的优劣，建立较精确的汽车轮胎模型是ESP系统仿真精度的前提。本文基于Pacejka的“魔术公式......
基于阿克曼转向定理,研究电动汽车四轮独立转向系统。利用轮胎"魔术公式"建立二自由度非线性模型,并提出一种基于模糊策略的方法对......
在轮胎结构简化的基础上,建立了修正的轮胎刷子模型,并推导了轮胎纵向力的表达式.分析轮胎与地面之间的接触情况,建立动摩擦椭圆与......
赛车的设计目标是将所用轮胎的附着力极限尽可能地发挥,这需要动力、传动、悬架和转向系统的共同配合,充分了解所用轮胎的力学特性......
当今世界经济迅速发展的同时,环境与能源问题不断凸显,并越来越被各国关注。我们国家在“十二五”规划纲要中提出的经济社会发展主......
本文主要基于ADAMS中的魔术公式轮胎参数辨识工具，结合轮胎的实验数据，来对轮胎进行建模研究。并应用ADAMS/CAR中的Tire Testrig模块......
随着化石能源的日益枯竭以及环境污染的日趋加重,分布式驱动电动汽车以其清洁、传动高效、结构布置紧凑以及多轮独立驱动控制等优......
为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究。基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型。从ESP的控制机理......
汽车轮胎动力学模型的准确度对汽车运动仿真的精度影响很大。汽车轮胎魔术公式是一种精度较高的轮胎模型。利用遗传算法的非线性优......
文章针对魔术公式轮胎模型仿真建模问题,提出了基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数辨识方法。以动力学仿真软件TRUCKSIM 7.0内置......
分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围,根据汽车操纵动力学研究的需要,在M atlab/S imu link中运用"魔术公式"建立了轮胎动力学......
防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。本文分别采用了四种方法来对地面结合系数—滑移率的关......
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时,轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑,而使丧失操纵稳......
路面是汽车行驶的载体，路面抗滑性是评价路面性能的主要指标，其主要通过路面抗滑测试结果来表示。路面与轮胎之间的摩擦特性决定着汽......
为研究四驱越野车辆的转向轮的摆振问题,本文以某型越野SUV为样车,采用非线性轮胎数学模型魔术公式,建立关于转向轮的单自由度摆振......
运用"魔术公式"在Matlab/simulink环境下建立了轮胎动力学模型,并分别在纯制动、纯转弯和制动、转弯联合这3种工况下,对其进行仿真......
各种各样的轮胎理论模型,经验模型和半经验模型在车辆动力学仿真中得到不同程度的应用。而各种模型的建立都要依靠轮胎试验数据,轮......
为了量化分析车辆在不同运动状态下轮胎的磨损程度，通过研究轮胎磨损模型，提出了基于轮胎力学特征的轮胎纵向磨损主因子和侧向磨损主......
双前桥转向三轴汽车的前两桥转向角比值会对车辆操纵稳定性产生影响,建立了包含轮胎魔术公式的双前桥转向三轴汽车2自由度运动微分......
提出了利用魔术公式（magic formula）计算轮胎特征函数的方法。基于轮胎力学特性试验数据辨识得到magic formula轮胎模型中的相关系数......
针对变载荷下汽车轮胎动力学特性的复杂性，运用魔术公式轮胎模型对纵向力、侧向力以及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷的关......
近几十年来,随着我国交通行业的跨越式发展,高速公路上车辆行驶速度越来越快,各类交通事故发生的概率也随之增大,尤其是爆胎引发的......
分析了各种常用轮胎模型的特点与应用范围,根据汽车操纵动力学研究的需求,在Matlab环境下运用魔术公式建立了轮胎动力学模型,并对......
