路表特性对爆胎车辆运动方式的影响研究

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近几十年来,随着我国交通行业的跨越式发展,高速公路上车辆行驶速度越来越快,各类交通事故发生的概率也随之增大,尤其是爆胎引发的事故。为此,本文提出针对路表特性对爆胎车辆运动方式的影响进行研究,分析不同路表特性下爆胎轮胎的瞬时特性及其对车辆运动的影响,并据此进行爆胎车辆控制策略研究。该研究对提高车辆的主动安全性,完善路面的服务功能具有巨大的现实意义。首先,本文总结了不同类型稳态轮胎模型的优缺点,在此基础上选择了魔术公式模型进行爆胎轮胎模型建模。根据室内轮胎特性试验成果统计分析,确定了轮胎爆胎后其径向刚度、纵向刚度、侧偏刚度与侧倾刚度分别降为原来的6.7%、25%、28%与66%,滚动阻力系数增大为原来的30倍,根据以上成果对稳态轮胎模型侧向力与纵向力公式进行了爆胎修正,构建爆胎轮胎模型。其次,对Car Sim的车辆与路面建模方法与所需参数进行了研究。在Matlab/Simulink中完成了爆胎轮胎模型的建模工作,并验证了爆胎轮胎模型的可靠性。通过联合仿真的形式实现对直线与曲线段车辆爆胎后运动方式的仿真模拟,对其轮胎受力与车辆运动特性进行了分析,发现直线段前轮与弯道外侧前轮爆胎是更危险的工况。然后,根据车辆运动受力特征总结出滚动阻力系数、附着系数、道路纵坡与横坡以及圆曲线半径影响爆胎车辆的运动特性,对不同路面模型的爆胎车辆运动方式进行仿真模拟,发现附着力足够满足车辆行驶时,附着系数的改变对爆胎车辆运动基本不存在影响,而其余各参数影响爆胎车辆运动特性并与爆胎车辆稳定后的侧向加速度呈线性关系。最后,在爆胎车辆运动仿真模拟的基础上,分别进行直线段与曲线段爆胎车辆的控制研究。对不同行驶车速直线段与曲线段爆胎的工况下分别给出了建议的方向盘转角曲线与转角范围供驾驶员与自动驾驶设计参考;施加制动控制策略,由于驾驶员难以控制制动压力大小因此建议车辆爆胎后轻踩刹车,设计自动驾驶时建议直线段施加3MPa、曲线段施加2MPa的制动压力以减小爆胎车辆的侧向偏移。
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