联合仿真相关论文
当今能源危机与环境污染问题日渐严重,2012-2021年,全球二氧化碳排放量增加了40%,其中车辆排放占比60%,其尾气排放成为环境污染的......
为更好地支持多类型水下机器人（AUV）的功能协同工作，进一步提高AUV的综合作业能力，本文针对喇叭口引导式回收坞站动态入坞过程中的碰撞......
塔式起重机作为一种用于搬运货物的工程机械,具备使用便捷、覆盖面积广等优点,被大量应用于生产建筑、货物装卸等工程领域。传统塔......
超车行为是道路中常见也是最危险的车辆驾驶行为之一,自动驾驶超车则是目前行业的研究热点。对自动驾驶车辆超车路径规划进行研究,......
二冲程发动机作为油动无人机的动力源,直接导致了无人机大的振动和噪声以及较高的故障率,因此对二冲程发动机的动态特性进行研究势......
针对履带式自移机尾偏载工况下履带不同步的问题，提出了一种基于模糊PID算法的马达同步控制策略。首先，基于履带受力的数学模型，采用A......
为解决某型全液压驱动履带车辆工作负荷多变,发动机输出功率与行走液压系统吸收功率匹配不合理等问题,提出基于联合仿真环境的发动......
可调动态流量平衡阀是暖通空调系统水力平衡的关键一环,其性能的优劣对系统的稳定、能耗的降低、系统设备配置的简化及系统所占空......
针对气液联合式碎石器内部出现的气蚀问题，在建立基本控制方程及质量输运方程的基础上，根据碎石器结构原理同时参考主机液压系统管路......
纯电动汽车作为一种清洁、绿色、环保的出行工具,极大地缓解了燃油车带来的环境污染和噪声污染等问题。随着“十四五”规划“碳中......
高速公路发生追尾时对汽车破坏性巨大且人员伤亡率极高，为减少追尾事故带来的伤害设计了一套汽车防追尾外置安全气囊预警系统。该系......
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）具有自主灵活性高,探测范围广等优点,因此在海洋作业中有着广泛的运用。A......
悬挂式单轨交通系统主梁通常为下开口钢箱梁,结构刚度小,车辆在风力作用下易发生横向摆动,从而影响结构安全性和乘车舒适性。以某......
列车-轨道-桥梁耦合振动系统在强地震作用下，桥墩和支座容易发生破坏，桥梁结构容易进入弹塑性状态。考虑到强震作用下车-轨-桥耦合振......
针对现阶段大多数板卡上电时序控制系统复杂且成本高等问题，基于单片机设计了板卡上电时序控制系统，实现了多路电源上电时序控制及电......
矿井提升系统作为深井运输的咽喉要道,其运行的安全性和稳定性尤为重要。不合理的控制策略容易导致提升系统遭受强烈的振动与冲击,......
以国内外公共数据映射对象模型技术相关研究为基础，针对远程异地LVC（Live Virtual Construction）联合作战仿真面临的技术和应用问题，利......
高比例新能源直流送端系统故障可能引发新能源暂态过电压脱网，在新能源场站或汇集站配置分布式调相机是抑制暂态过电压脱网的有效手......
传感器采集的原始数据中包含大量干扰信息，直接进行数据融合会造成识别目标精度降低和ADAS系统运算效率下降，需要对传感器采集的原始......
针对开关磁阻电机控制系统在换相阶段的转矩脉动问题，首先从本体方面入手，利用遗传算法实现对电机本体结构参数的优化设计；然后，从SRM......
自适应巡航控制系统作为先进驾驶员辅助系统的重要组成部分,对提高行车安全性、经济性和舒适性具有重要作用。随着互联网技术的发......
针对某大型液压挖掘机，进行电控正流量挖掘机技术的研究。建立挖掘机液压系统的AMESim模型以及电控系统的Simulink控制策略模型，重点......
海上风电作为一种高效、低碳的新能源发电方式,因其资源充足、不存在土地资源限制等优点在近年来发展迅猛。与此同时,随着大规模海......
针对某款前驱式纯电动汽车的制动能量回收问题，文章设计了一种查表式再生制动控制策略。基于联合国欧洲经济委员会（ECE）汽车法规、I曲......
根据欧洲经济委员会（ECE）法规曲线、理想制动力分配I曲线以及f曲线明确了前后轴制动力分配范围，结合典型的再生制动控制策略，对前后轴......
传统的《汽车理论》课程教学方法以讲授法为主，而课程具有一定的理论深度且重难点多，学生在缺乏对汽车实体、系统动力学状态、测量信......
针对高铁车轮内部缺陷检测效率低、准确性差的问题，搭建一个六轴超声相控阵检测机械臂用于高铁车轮无损检测。对高铁车轮三维图进行......
为提高铁钻工夹持拧卸机械手的设计效率,充分利用虚拟仿真技术,搭建机械手的虚拟仿真系统。利用Inventor建立夹持拧卸机械手的实体......
HIR-90型铁钻工是一种可自动拧卸钻杆的钻井辅助作业设备。为实现HIR-90型铁钻工的高精度自动定位，笔者分别用RecurDyn和AMESim软件......
使用控制软件EASY5来代替MATLAB建立控制系统,对同一模型对象实现了联合仿真并进行了比较分析。结果表明,EASY5同样能够实现联合仿......
针对自升式风电安装船液压插销式升降系统的作业特点，设计一种二级液压同步控制系统。对二级液压同步控制系统进行数学建模分析，建立......
在当下人口老龄化等因素的影响下,神经系统受损引发肢体运动功能障碍的疾病出现得越来越多,最常见的就是脑卒中。传统的偏瘫治疗手......
液压破碎锤是一种新型高效的破碎工具,借助母机输出的高压油实现活塞在缸体中的往复运动,对外做功。随着中国城镇化进程和基础设施......
随着我国经济的快速发展,办公建筑的能源消耗在迅速增长。由于建设体量大、能耗占比高、节能潜力巨大等特征,办公建筑已经成为建筑......
发展新能源汽车作为缓解能源短缺与减少环境污染的有效方案,也是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路。电动汽车作为新能源汽车......
针对当前PLC实践教学中实训设备不足、种类受限、价格较贵、调试出错易引起机械故障等问题，基于Factory IO搭建了智能仓库模拟场景，......
为解决电液比例阀控缸系统存在的系统死区非线性因素、液压缸泄漏的问题，搭建了基于AMESim和Simulink联合仿真的电液比例阀控缸系统......
挖掘机作为工程机械中的标志性产品,应用广泛。由于全球低碳环保意识的逐渐加强,挖掘机的节能增效已成为行业的普遍共识。同时,在......
我国汽车行业已进入全面高质量发展阶段,但每年交通运输事故量居高不下,无论人员伤亡还是经济方面的损失都是严重的,尤其是商用车......
针对水陆两栖机器人推力不稳和环境扰动造成的姿态不稳定问题，设计了一种新型的将轮驱动与喷水推进进行复合的可倾转复合推进装置。......
为电动汽车再生制动系统设计了一种兼顾能量回收效率与制动安全性的制动力分配策略。首先根据制动力需求初步分配前、后轴间制动力......
采用Adams和MATLAB联合仿真的方式，对一种桌面级五自由度机械臂进行三维建模、路径规划及运动学仿真。首先，使用Solidworks软件完成......
针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响，为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度，设计了根据液压缸运动......
大型固体火箭发动机具有重量大和易变形的特点,因此在对接装配过程中无法顺利对接。传统的人工装配对接方式效率低,产品质量也无法......
